シミュレーションの世界に引きこもる部屋

FatFsのファイル上シミュレーションの話。diskio.cを改造する。FatFs Win32のdiskio.cを改造。修正差分確認。改造の概要説明。物理ドライブ走査数をMAX_DRIVE分に修正して認識できる物理ドライブの数を増加。物理ドライブ1以上を指定されたらディスクイメージファイルをオープン。

FatFs Win32のソースコード群確認。「diskio.c」を改造すればディスクイメージをファイルにできそう。diskio.cはWindowsXP時代のHDDアクセス用にAPIが残っている。このAPIをうまく流用すると楽かもしれない。認識する物理ドライブを元からあるRAM Diskと別に加えて10個にする方針。

ファイル読み取りのコマンド呼び出しの流れは書き込み時と一緒。オープン時のmode指定を読み取りmodeにする。ddコマンドでディスクイメージをdumpできる。512byte単位なので若干使い勝手は悪い。次回からメモリ上でなく、ファイル上にディスクイメージを構築できるようチャレンジ。

flコマンドでルートディレクトリ参照。引数はpathなので「0:」のような表現になる。ファイルオープン時にmode指定。modeはビットアサインになってる。ファイルへの書き込みコマンド「fw」はお試しようのため、自由に書き込みが出来るコマンドにはなっていない。対話モードは複数ファイルは開けない。

FatFsでファイルアクセス前の準備の部分を実施。物理ドライブへのアクセス初期化。FATにフォーマット。論理ドライブマウント。volume status参照。FATことFile Allocation Tableはクラスタの繋がりを表現している。これによりファイルサイズの伸縮を実現している。

FatFsと対話するためのコマンド群がある。「？」でhelpが確認できる。パラメータ指定に物理ドライブと論理ドライブの指定があるので注意。ファイルアクセスの前にフォーマットやマウントなどの処理が必要。上記が済めば、一般的なファイルアクセスAPIが使用できる。

FatFsのビルド環境準備。Visual Studio 2017 expresを使用。プロジェクトに設定されているWindows SDKが入っていない場合があるので構成プロパティで設定変更が必要。FatFs起動。WindowsXP以前だとPCのHDDに直接アクセスできたらしい。

FatFsをDownloadしてきた。日本語サイトではなく、英語サイトから。FatFs sample projects for various platformsの方を落とす。FatFs sampleの中身確認。様々なマイコン向けのサンプルあり。(stm32,lpc23xx)win32がWindows向けのサンプル。

FAT解説ページの紹介。FatFsの作者であるChaNさんの解説ページ。今後の方針。FatFsをPC上で動作させる。現状でもメモリ空間にFATを構築することはできるサンプルが存在。SDカードのディスクイメージを吸い上げて、それに対して読み書きとかできたらいいな。(希望)

CMD43(Q_MANAGEMENT)について説明。CommandQueueに登録されてるTaskを全部かTask ID別に停止でいる。Sequential CQ mode時にTask ID単位の停止は禁止されている。停止した際の挙動は未規定の未保証。SDカード関連の話はこれで完了。