モデルベース開発

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最小構成のモデルベース開発事例 バックナンバー

A/D、D/Aだけを持った装置にPID制御を載せるという最小構成の制御ユニットをモデルベース開発に則って開発するという事例のお話。 途中からインターフェースがA/D、D/AからCANに変わるという、とんでもない仕様変更をくらう若干事実っぽいエピソードも入る。
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その43【Bypass⑨】

CANapeでXCPonEthernetをする場合はデバイスタイプはXCPを選べばOK。 設定を進めて行くと、トランスポート層の選択でEthernetが出てくる。 A2Lはデータベースファイルという名称で記載されている。 A2Lはビルド毎に自動更新させることが可能。 ビルド、リプログラミング、計測がシームレスに実施できる。 よって、本来であればA2Lを最大活用する方針の方が正しい。
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その42【Bypass⑧】

CANoeとCANapeは全く別のツール。 A2LファイルがあるとXCP関連の設定を省ける場合がある。 通常はA2Lファイルがあるので、XCP関連設定は気にしなくて良いことが多い。 プロトタイプの段階ではA2Lが無いことがあるので、無い場合はXCPの仕様を見ながら一つ一つ設定していくことになる。
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その41【Bypass⑦】

Bypassを実現するにはMCツールが必要。 MがMeasurementで計測。 CがCalibrationでキャリブレーション。 MCツールの代表格にETAS社製INCAとVector製CANapeがある。 どちらが良いということは無く、使用実績から選択した方が良い。
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その40【Bypass⑥】

DAQ、STIMは事前にアドレス、サイズの情報をツール、ECUの間で共有する。 DAQはECU内の制御周期直後のタイミングで送出されるため常に更新後の最新値を効率的に得られる。 STIMの送出自体はイベントと同期している必要はないが、実際に更新されるのは制御周期の直前。
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その39【Bypass⑤】

CMDだけでメモリの読み書きはできる。 その場合、MTAという概念が重要になる。 メモリダンプに向いたUPLOAD、DOWNLOAD。 リアルタイムモニタに向いたSHORT_UPLOAD、SHORT_DOWNLOAD。
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その38【Bypass④】

DTOパケットのパターンは4パターン。 TimeStampフィールドのパターンも4パターン。 使用する物理層で使用できるデータ領域に依存しておおよそ2パターンに集約される。 最小構成版と最大構成版の2パターン。 しかし、CAN-FDの台頭に伴い、中間のパターンが乱立する可能性あり。
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その37【Bypass③】

XCPonEthernetはヘッダ、パケット、テイルの三つ組み構成。 CTOパケットはPIDとDATAだけの構成。 CTOパケットはCMD、RES、ERR、EV、SERVの5種類。 基本的にはCMD、RES、ERRだけ知っておけば良い。
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その36【Bypass②】

Bypassの標準的実現手段としてASAM XCPがある。 XCPの物理層はCAN/CAN-FD/Ethernetなど多岐に渡る。 Bypassを効率的に実現するにはSTIM、DAQの知識があった方が良い。 Bypass対応ツールもXCPの知識が前提となる設定項目が多い。
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その35【Bypass①】

Bypassという実験手法がある。 使用する回線は特に決められていないが、EthernetやCANであることが多い。 アルゴリズムが確定しておらず、試行回数を増やす場合にとても有効な手法。
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