車両診断通信

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車両診断通信【バックナンバー】

車両診断通信についていろいろ語っていく系のバックナンバー。
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【CAN-FD】車両診断通信 その95【ISO-TP②】

リクエスト用のPythonコード書いた。 8byte以上のSingleFrame。 4096以上のMultiFrame。 レスポンス用のPythonコード書いた。 max_frame_sizeパラメータを弄って受信できるサイズを拡張した。
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【CAN-FD】車両診断通信 その94【ISO-TP①】

can-isotpでもたぶんCAN-FDはできる。 拡張SingleFrameと拡張FirstFrameの構成を学んだ。
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【CAN-FD】車両診断通信 その93【python-can⑥】

シミュレーション構成復習。 CAN-FDの送受信のシミュレーション実施。
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【CAN-FD】車両診断通信 その92【python-can⑤】

python-canのリクエスト、レスポンスコードの復習。 CAN-FDとしてのリクエスト、レスポンスコード作成。 Bus初期化時にfd=True。 メッセージ作成時にbitrate_switch=True, is_fd=True。
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【CAN-FD】車両診断通信 その91【python-can④】

改造版のcan.playerとcan.loggerの使用方法説明。 ともに"--fd"というオプションを追加しただけ。 can.player、can.loggerで再生&収録した。 can.loggerが内包しているascwriterがCAN-FDフォーマットに対応していないためCANとCAN-FDの区別がつかない。 とりあえず、シミュレーションする上では気にしない方針。
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【CAN-FD】車両診断通信 その90【python-can③】

can.playerとcan.loggerがCAN-FDに対応していないことが発覚。 即行でCAN-FD対応に修正してみた。 can.loggerはまたちょっと別の問題あり。
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【CAN-FD】車両診断通信 その89【python-can②】

can.playerとcan.logger復習。 CAN-FD,CAN混合の再生用ascファイル作成。 CANを混ぜているのは異常時の影響範囲特定用。
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【CAN-FD】車両診断通信 その88【python-can①】

BusMasterはCAN-FDには対応していない。 CAN-FDのascフォーマットはCANとは異なる。 FDFビットとBSRビットのパラメータが増えている。
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【CAN-FD】車両診断通信 その87【概要②】

シミュレーション手順と勘所説明。 python-canによるCAN-FD制御。 can-isotpでCAN-FD診断通信(ISO15765-2)。 AUTOSAR-CanTpでCAN-FD診断通信(ISO15765-2)。 AUTOSAR-DcmでCAN-FD診断通信(ISO14229-1)。
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