事例最小構成のモデルベース開発事例 バックナンバー A/D、D/Aだけを持った装置にPID制御を載せるという最小構成の制御ユニットをモデルベース開発に則って開発するという事例のお話。 途中からインターフェースがA/D、D/AからCANに変わるという、とんでもない仕様変更をくらう若干事実っぽいエピソードも入る。 2020.07.24事例
事例【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その57【ドライビングシミュレータ⑦】 バックナンバーはこちら はじめに オープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。ついに動かす時。そして「最小構成のモデルベース開発事例」の最終回でもある。 登場人物 博識フクロウのフクさん... 2020.07.24事例
事例【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その56【ドライビングシミュレータ⑥】 バックナンバーはこちら はじめに オープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。今回はPID制御が弱かった理由と対策。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラストACにて公開... 2020.07.23事例
事例【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その55【ドライビングシミュレータ⑤】 バックナンバーはこちら はじめに オープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。PID制御の組み込みと、車速の取得ができたので動かす。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラ... 2020.07.22事例
事例【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その54【ドライビングシミュレータ④】 バックナンバーはこちら はじめに オープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。今回はサンプルへのPIDの組み込みと車速の取得方法。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラス... 2020.07.21事例
事例【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その53【ドライビングシミュレータ③】 バックナンバーはこちら はじめに オープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。今回はとりあえず起動させるところまで。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラストACにて公開... 2020.07.20事例
事例【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その52【ドライビングシミュレータ②】 バックナンバーはこちら はじめに オープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。今回はPythonAPIについて。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラストACにて公開の「... 2020.07.19事例
事例【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その51【ドライビングシミュレータ①】 バックナンバーはこちら はじめに 今回からオープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラス... 2020.07.18事例
事例【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その50【Bypass⑯】 バックナンバーはこちら はじめに やっとBypassに到達。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。 エンジニア歴8... 2020.07.16事例
事例【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その49【Bypass⑮】 バックナンバーはこちら はじめに 今回はグローバル変数定義とSimulinkDLLの作成。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用して... 2020.07.15事例