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最小構成のモデルベース開発事例 バックナンバー

A/D、D/Aだけを持った装置にPID制御を載せるという最小構成の制御ユニットをモデルベース開発に則って開発するという事例のお話。 途中からインターフェースがA/D、D/AからCANに変わるという、とんでもない仕様変更をくらう若干事実っぽいエピソードも入る。
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その57【ドライビングシミュレータ⑦】

バックナンバーはこちら はじめに オープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。ついに動かす時。そして「最小構成のモデルベース開発事例」の最終回でもある。 登場人物 博識フクロウのフクさん...
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その56【ドライビングシミュレータ⑥】

バックナンバーはこちら はじめに オープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。今回はPID制御が弱かった理由と対策。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラストACにて公開...
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その55【ドライビングシミュレータ⑤】

バックナンバーはこちら はじめに オープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。PID制御の組み込みと、車速の取得ができたので動かす。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラ...
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その54【ドライビングシミュレータ④】

バックナンバーはこちら はじめに オープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。今回はサンプルへのPIDの組み込みと車速の取得方法。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラス...
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その53【ドライビングシミュレータ③】

バックナンバーはこちら はじめに オープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。今回はとりあえず起動させるところまで。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラストACにて公開...
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その52【ドライビングシミュレータ②】

バックナンバーはこちら はじめに オープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。今回はPythonAPIについて。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラストACにて公開の「...
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その51【ドライビングシミュレータ①】

バックナンバーはこちら はじめに 今回からオープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラス...
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その50【Bypass⑯】

バックナンバーはこちら はじめに やっとBypassに到達。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。 エンジニア歴8...
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【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その49【Bypass⑮】

バックナンバーはこちら はじめに 今回はグローバル変数定義とSimulinkDLLの作成。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用して...
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