状態空間モデル

状態空間モデルの数式について説明。方程式。状態方程式と出力方程式。変数。状態量、入力量、出力量パラメータ。状態行列、入力行列、出力行列、直達行列。各呼び名が揺れるのは使用する領域が広く、観点が異なるため？

状態空間モデルの話に突入予定。その前に微分の記法について疑問点浮上。微分記法は以下がある。ライプニッツ記法。ラグランジュ記法。オイラー記法。ニュートン記法。状態空間モデルではニュートン記法が一般的。暗黙的に時間微分であることがわかるため。