シミュレーションの世界に引きこもる部屋

アフィン逆行列のアルゴリズムを使用している都合、逆行列の結合法則にも気を付ける必要がある。アフィン行列の結合を想定したアフィン逆変換の式を書き出し。行列結合後に逆行列する分には問題なさそうだが、個別に行列を管理する場合はいろいろ確認＆証明が必要そう。

行列の結合法則を証明。サイズの証明と任意成分の証明に分かれる。ともに証明ができ、行列の結合法則は成立する。

行列の結合法則について説明。結合法則の前にΣの性質についての説明。総和の順序を入れ替えても等しいという性質。

アフィン行列の合成できる。試しに回転アフィンと移動アフィンの合成の雰囲気。実施したい行列が後ろから並ぶ感じ。行列の結合法則を利用して計算自体は前方から実施可能。