数値計算 RNNで速度型PIDを拡張する|通常PID・RNN-PID風・quasi-sliding-mode付きのPython比較
RNNで速度型PIDの増分生成部を置き換える考え方を整理し、通常の速度型PID、RNN-PID風、quasi-sliding-mode付きの3系統をPythonで比較する。incremental PIDの基礎、RNNが何を学習するか、普通のスライディングモードとの違い、保護機能、既存研究との位置づけまでまとめる。
数値計算
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