scilab scilabとboost:statechartの連携(中編)
scilabとboost:statechartの連携 中編です。
前回、青図を描きました。
理屈上は大丈夫そうなのですが、
実際にやってみないと分からんよねってことで、
もうちょっと具体的に設計からやってしまいたいと思います。
2020-01
scilab 
scilab scilabとboost:statechartの連携(前編)
ScilabのCBlockの特殊な使用方法の一端。
C++Boos:statechartを併用した手法。
WindowsいうとLoadlibrary、GetProcAddress
Unix系OSであればdlopen、dlsym
というAPIを使用すればとりあえずできそう。
scilab scilabの紹介
scilabによるPID制御及びモーターシミュレーション。
PID制御器とモータープラント。
Scilab CBlockにCコードをいれて動作確認。
さらに、浮動小数点から固定小数点化しても制御が成立するかを確認。
モデルとCコードの挙動を比較することで正しさを証明することができる。
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とりあえずブログを始めてみる だいたい自動車業界よりの技術系 過去の記事をサルベージして再掲載