車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その6【SDカード②】
SDカードのインターフェース仕様は2種類。SPIモード。SDモード。SPIはSCK、MISO、MOSI、SSの4種の信号線を使う。SSはLowアクティブ。LowアクティブはTTL時代のオープンコレクタのHigh、HZの区別が付きにくい時代の名残。調歩同期は装置間通信、同期シリアルは装置内通信で使われる。同期シリアルの方が圧倒的通信速度が速い。
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車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その5【SDカード①】
SDカードの超概要説明。SDカードの仕様はSDAが策定している。仕様書の一部は無償で入手可能。すべての仕様を入手するにはSDAへの加盟が必要。SDカードは4種類。容量が違う。利用できるインターフェース仕様と適用すべきファイルシステム異なる。
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その4【不揮発性メモリ②】
NAND-FlashROMの凶悪な一面を垣間見た。消去単位が128～256[Kbyte]。同等のRAMを割り当てできないとまともに制御できない。SDカードの中身はNAND-FlashROM。しかし、NAND-FlashROMの凶悪な一面はうまく隠されている。
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その3【不揮発性メモリ①】
不揮発性メモリの話。ストレージとして使える不揮発性メモリはおおよそ3種類EEPROM。NOR-FLASH。NAND-FLASH。EEPROMは4[Mbyte]程度なのでファイルシステムを組み込むのは不向き。
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その2【導入編②】
組み込みFatファイルシステムはミドルウェアベンダーから購入することが多い。オープンソース組み込みFatファイルシステムも存在する。FatFs。日本語サイトもあるが、最新情報が欲しい場合は英語サイトの方を見た方が良い。
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その1【導入編①】
いつもの小芝居で導入。SDカードは繋いだだけでは読み書きできない。SDカードドライバ：初期化、セクタ読み書き。ファイルシステム：ファイル、フォルダの概念構築。組み込み系でSDカードを使うことは多いので、とりあえず社内の実績を確認。
車載ネットワーク 車載ネットワーク バックナンバー
主に車載ネットワークのEhternet関連についての記事。 ログファイル(BLF)に始まり、EthernetFrameの説明。 ユニキャスト、ブロードキャスト、マルチキャストの違い。 lwIPの利用。Windows向けlibpcapであるnpcapの話。 などなど。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その76【100Base-T1⑥】
100Base-T1の詳細仕様まとめ。とりあえず、ざっと表でまとめた。100Base-T1をPCから制御する方法。専用デバイスを使用するパターン。ネットワークインターフェースに化けるパターン。100Base-T1がCANに取って代わるのは考えずらい。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その75【100Base-T1⑤】
100Base-T1の詳細仕様(クロック、ハーネス最大長、伝送方式)説明。クロックは3bitを3レベル2bitにすることから66.7MHz。ハーネス長は対ノイズ性と衝突検知精度を確保するため短め。(15[m])。伝送方式はシングルツイストペア。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その74【100Base-T1④】
100Base-T1の詳細仕様のうち、MIIについて説明。MIIはMedia-Independent Interfaceの略。基本的には100Base-TX仕様で語られているインターフェース仕様。100Base-T1は4B/3B/2Tという変換プロセスが入る。通信をする上でエッジは重要。