車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その46【UDS⑥】
ISO14229ことUDSの話。A-COMSTACKとは別のオープンソースなAUTOSARについて。ISO14229に対応するAUTOSAR-BSWはDCM。A-COMSTACKにはDCMは含まれていない。OpenSARという別のオープンソースAUTOSARがあり、それにはDCMが含まれている。
車両診断通信 
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その45【UDS⑤】
ISO14229ことUDSの話。UDSの機能単位の内の、RoutineUpload/Downloadについて。Routineの説明。主に開発時に使用するような機能で利用される。Upload/Downloadの説明。データ転送用で圧縮と暗号化も出来るサービス群。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その44【UDS④】
Stored Data Transmissionの説明。DTC及びフリーズデータの取得とクリア。Input/Output Controlの説明。ECUのI/O制御。便利な反面、車両状態によっては危険なこともあるので、セーフティ機能含めて考える必要があるサービス。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その43【UDS③】
診断サービスは６つの機能単位というカテゴリに分類される。Diagnostic and Communications Managementの説明。セッション、セキュリティ、通信制御。Data Transmissionの説明。メモリアドレス、DIDによるデータの読み書き。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その42【UDS②】
ISO14229ことUDSの話。今回はセッション層のタイムアウトパラメータの図解説明。P2時間について図解説明。P2*タイムアウトは追々説明。S3時間について図解説明。セッションについては追々説明。各種サービスを知らないと難しい。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その41【UDS①】
今回からISO14229ことUDSの話に突入。故障診断通信レイヤの復習。レスポンスメッセージタイムアウトパラメータはP2時間。セッションタイムアウトパラメータはS3時間。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その40【シミュレーション㉗】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。ついに当初の想定する構成でシミュレーションをする回。のBSパラメータを変化させた場合の挙動。FC(FlowControl)のBS(BlockSize)パラメータを弄ったシミュレーション実施。シリーズのまとめ。CANoeとPythonの共存したテスト環境とか便利かもしれない。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その39【シミュレーション㉖】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。ついに当初の想定する構成でシミュレーションをする回。シミュレーション構成の復習。疑似ECU側のコード扱い。現状は非公開で勘弁してね。SF-SF,SF-MF,MF-MFの通信ログ確認。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その38【シミュレーション㉕】
AUTOSAR-CanTpを実際に動作させてみるためのリクエストメッセージ構築。Python can-isotpのリクエスト用スクリプトを修正。一応ISO14229-1に準拠したリクエストにしている。AUTOSAR-CanTp側も実装。こちらもSO14229-1に準拠したレスポンスにしている。一身上の都合でコードは未公開。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その37【シミュレーション㉔】
AUTOSAR-CanTpの具体的なコンフィグレーション構造体を定義した。CanIfとやり取りする際にPduIdという番号を使用する。今回の場合は以下。0：0x18DAF110 の送信。1：0x18DA10F1 の受信。2：0x18DA10F1 の送信。3：0x18DAF110 の受信。CH_RX_CBこと受信管理ブロックとCH_TX_CBこと送信管理ブロックはワーク用。