Scilab

Scilabに於ける伝達関数使用方法。ここでは一次遅れ系について記載。 PythonではMATLABのControl System Toolboxとの互換が見れたが、Scilabはそれらとは異なる使用方法となる。poly多項式を定義。syslin線形システムを定義。csim線形システムのシミュレーション (時間応答)

Scilabに於ける、波形表示方法。色の変更、線種に変更、マーカの変更ができる。プロットとそれを結ぶ線の指定により波形表示される。プロットの種類や線の色を変えることができるので、見やすい構成を考えて描画しよう。

Scilabに於けるユーザ関数の作成方法。複数の引数、複数の戻り値が設定できる。 MATLABと異なり、関数名とファイル名が同一である必要はない。 MATLAB、Pythonとはファイル定義のメカニズムが異なり、sciをexecで実行することでワークスペースに動的に関数を定義するメカニズムとなる。

基本的にはMATLABと同一。処理速度とかSimulinkの兼ね合いが無ければ、Scilabで全部やってもいいかもと思わせられる。Scilabに於ける行列に対する四則演算、左除算、右除算、べき乗、転置、縦反転、横反転などを説明。

MATLABを意識しているのか、「コメント」以外はMATLABと同一である。よって、自宅でScilabスクリプト書いて試して、業務でmスクリプトに転記するようなことも多い。Scilabに於ける、四則演算、ベクトル行列演算、スライシングなどを説明。