事例

今回は離散化について説明する。 離散化はテイラー展開を応用して実現している。 テイラー展開にf(t)=f(t_0+Δt)の制約を掛けると式が単純化される。 総和法、差分法は初歩、テイラー展開は原理、そのあとに離散化の基礎。 初歩の後に原理、原理の後に基礎を押さえておくと良い。

簡易HILSの案も浮かび、品質保証リスク低減を試みることになった。 今回は簡易HILS案の関係者間調整と物理値変換の話になる。 外部委託する際/される際は何かしら明確な検収要件を決めるべき。 特に実環境が容易に手配できない場合は、大体手段を用意する必要がある。 アクセル開度のように安全性に関わる部分は多重化していることが多い。

論理構成を考える際は物理値変換部と制御に分けた方が良い。 物理的な制約と仕様の切り離しができ、移植性とシミュレーション可能性が引きあがる効果がある。 早期検証を考えることで品質保証リスクを下げる仕掛けを考えておくとよい。 当然、関係者との調整は必要になる。 よって、説得材料等もそろえておいた方が良い。

前回、「仕様書は大きい事から書いていく」ことを理解した太郎くん。 今回は実際の手段(仕様)の話に進む。 仕様も大きい話から書いていく。 まずは物理構成の開発対象の外側も含んだ構成。 次に開発対象の内部の構成。

モデルベース開発と言っても対象によって手法や使うツールも様々。 仕様書等の開発ドキュメントは大きい話から書いていく。 背景、経緯、目的など。 背景、経緯、目的は形式的なものではなく、ドキュメントの誤認識を抑制する仕掛けの一つ。