車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その34【lwIP⑩】
lwIPのUDP Socket生成についての説明。
内部で固定長メモリプールでメモリ領域の確保をしている。
固定長メモリプールはITRON等のRTOSにも実装されている高速な動的メモリ取得解放のロジック。
公開されているITRON4.0仕様を参照してみるのも良い。
車載ネットワーク 
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その33【lwIP⑨】
lwIPのリンクアップについて説明。
アップ(UP)が物理層。
リンクアップ(link-up)がデータリンク層。
余談的にリンクローカルアドレスの説明。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その32【lwIP⑧】
lwIPのネットワークインターフェースの初期化について説明。
netif_set_up関数を使用する。
ネットワークインターフェースをUP状態にするもの。
実は呼ばなくてもOKな疑惑があるが、流儀としては呼び出しておくべき。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その31【lwIP⑦】
lwIPのマルチキャストグループの参加について説明。
igmp_joingroup_netif関数を使用。
上記関数を呼び出すとIGMPでグループ参加を通知するためのパケットが送信される。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その30【lwIP⑥】
lwIPのネットワークインターフェースの追加について説明。
netif_add関数を使用する。
引数はIPアドレス、ネットマスク等のIP層の他、データリンク層由来のものもある。
データリンク層初期化関数はコールバック関数initに渡す。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その29【lwIP⑤】
lwIPの初期化について。
lwIPの初期化関数はlwip_init。
lwip_initの内部は#if～#endifで必要最低限の初期化が可能。
include/lwip/opt.hで使用する機能の有効/無効の切り替えができる。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その28【lwIP④】
lwIPをPC上で無理やり動作させる準備の話。
lwIPの制御手順概要を説明。
一般的なSocketと違ってネットワーク関連の初期化も必要。
IPフラグメントはIP層の仕様に組み込まれているので利用側は特に何もしなくてOK。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その27【lwIP③】
lwIPをPC上で無理やりビルドした時の話。
lwIPをPC上でビルドした。
修正はarch/cc.hに起因するもの。
arch/cc.hはコンパイラ依存部の辻褄合わせようのヘッダファイル。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その26【lwIP②】
lwIPをPC上で無理やり動作させる準備の話。
lwIPのソースコードを入手。
開発環境はVisualStudio 2017 express。
community版だといろいろ利用する上で制約があるので。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その25【lwIP①】
IPフラグメント対応目的とした場合のlwIP含めたシステム構成の話。
lwIPにBLFのEthernetFrameを入れるシムテム構成を描いた。
EthernetInputが受信割り込み時に呼び出す関数。
事前にUDP Socketを生成する必要がある。
事前にマルチキャストグループに参加する必要がある。