事例 【プラント】最小構成のMBD事例 第2章 その2【Modelica①】
Modelicaの説明。オブジェクト指向のマルチドメイン・モデリング言語。機械、電気、電子、油圧、熱、制御などの領域を横断して記述できる。Modelicaはプログラミング言語だが、一般的な言語とは性質が異なる。シミュレーション特化言語。モデル定義としてパラメータと方程式を内包。
事例 
事例 【プラント】最小構成のMBD事例 第2章 その1【導入編】
恒例の太郎くんの悩み事からスタート。プラントモデルを作成する必要がある。それっぽいものを作るだけならば過去の記事を参照すればOK。一次遅れ系。モーター伝達関数。本シリーズはModelicaを使用した話に踏み込む予定。Modelica用のツールは雰囲気的にはSimulinkに似ていることが多い。
車載外部ストレージ 車載外部ストレージ バックナンバー
不揮発性メモリ、SDカード、ファイルシステムなどのお話のバックナンバー。SDカードはSPIモード、SDモードとあり、若干手順が異なる。SDモード側の方が多くの切り替えができる。FileSystemはFatFsをベースに説明及びシミュレーション。
車載外部ストレージ 【振り返り,まとめ】車載外部ストレージ その133【FatFs,SDカード】
今回が本シリーズの最終回。SDカード、FileSystemのそれぞれだけでも結構なボリュームだった。SDカード直接制御のフォーマットはWindows上からのフォーマットの自由さを得るのに有効な場合がある。FileSystemはWindows等の他のシステムとの相互運用性確保に便利。
車載外部ストレージ 【FatFs】車載外部ストレージ その132【SDカード直接制御⑮】
パーティションのフォーマットはFAT32とexFAT混在で。FAT32、au=4096。exFAT、au=4096。exFAT、au=8192。FAT32、au=8192。フォーマット実施。問題なくフォーマットできた。Windowsのディスク管理上からも確認。
車載外部ストレージ 【FatFs】車載外部ストレージ その131【SDカード直接制御⑭】
パーティション分けを実施する前の事前準備を実施。Windowsのディスクの管理でパーティションの削除。FatFsでパーティション分けを実施。それぞれ25%の4つのパーティションを作成。問題無くパーティションが分かれていることをWindows側から確認。次回はフォーマットをしてみる。
車載外部ストレージ 【FatFs】車載外部ストレージ その130【SDカード直接制御⑬】
FatFs対話モード時のパーティション分けコマンド確認「fp」コマンドを使用。コマンドパラメータを確認。ドライブ指定は論理ドライブ番号ではなく、物理ドライブ番号で指定。FatFsのパーティション分けは百分率が使える。パーティションについて簡単に説明。FatFsは拡張パーティションは未対応。
車載外部ストレージ 【FatFs】車載外部ストレージ その129【SDカード直接制御⑫】
FatFsパーティション分け用のコード修正。VolToPart配列を変更するだけ。VolToPart配列で物理ドライブ1に4つのパーティションを認識できるように設定。パーティション1～4。パーティション0は自動検知でパーティション1相当になる。パーティション分けの時のみ使用。
車載外部ストレージ 【FatFs】車載外部ストレージ その128【SDカード直接制御⑪】
FatFsでFAT32フォーマットを実施。フォーマットOK。WindowsでFAT32が認識されることを確認。問題なく認識。パーティション分けも試したくなった。ダメもとで実施予定。
車載外部ストレージ 【FatFs】車載外部ストレージ その127【SDカード直接制御⑩】
SDカードをFatFsでフォーマットしてみる。物理的に壊れることはない。はず。RAMディスクに対してフォーマットしたことはある。FatFs対話モードのコマンドは「fm」。fm <ld#> [<fs type> [<au size> [<align> [<N fats> [<N root>]]]]]