モーター モーター伝達関数導出(モーター等価回路編)
キルヒホッフ第二法則、オームの法則、時間領域に於けるインダクタンスにより式で表現できる。モーター等価回路、インダクタンス、抵抗、逆起電圧。ラプラス変換によりモーター等価回路を表現する。
モーター 
MATLAB/Simulink Matlab/SimulinkによるモーターMILS
前回の「ScilabによるモーターMILS」のMatlab/Simulink版。慣れているということもあるが、やはりMatlab/Simulinkの方が楽。プラントモデル、制御モデル、シミュレーション結果。
scilab ScilabによるモーターMILS
scilab/xcosで以下を実施。モーターの動特性を持ったモータープラントモデルの作成モーターといってもブラシ付きDCモーターモーターの先の負荷は一旦無視。(つまり空転状態)そのモーターを制御する制御モデルの作成さらにそれらを合体させてMILSにする。
AI、データサイエンス ディープラーニング、機械学習の基礎数学
微分係数の定義。導関数の公式。偏微分。ベクトルの和。行列の和。行列の積。統計学。相関。
AI、データサイエンス ディープラーニングの法律、倫理、現行の議論
AIプロダクト開発の工程を通じて関連する法律、倫理、現行の議論について記載する。プロダクトを考える。データを集める。データの加工、分析、学習。実装、運用、評価。クライシスマネジメント。
AI、データサイエンス ディープラーニングの産業への応用 その2
産業への応用の応用例を列挙。タクシー需要予測。来店者情報。無人コンビニ。多様な作業。物流。農業。金融。学習。インターネット関連。
AI、データサイエンス ディープラーニングの産業への応用 その1
G検定対策はこちらはじめに産業への応用の応用例を列挙。ものづくり不良品検出「不良品が発生する頻度が少ない」ことが課題。良品データのみの特徴を抽出し、その差分で不良品を検出。つまり、良品データでなければ不良品という考え方。AutoEncode...
AI、データサイエンス ディープラーニングの研究分野 その3
ディープラーニングの研究分野である、音声認識と強化学習について記載する。RNNの聴覚、音声分野の成果としてWaveNet(ウェーブネット)が存在する。WaveNetは音声合成(Speech synthesis)と音声認識(Speech recognition)の両方を行えるモデル。
AI、データサイエンス ディープラーニングの研究分野 その2
ディープラーニングの研究分野の一つである、自然言語処理分野について記載する。word2vecは、「単語→ベクトル」の意で、ベクトル空間モデルや単語埋め込みモデルとも言われている。"単語の意味は、その周辺の単語によって決まる "という言語学の主張をニューラルネットワークで実現したもの。有名な例は以下。
AI、データサイエンス ディープラーニングの研究分野 その1
物体を検出することと、物体を認識することは別しかし、「物体を認識」する過程で「物体を検出」している可能性もある物体検出は矩形のバンディングボックスと画素単位のセマンティックセグメンテーションに分けられる。双方をくみあわせることでインスタンスセグメンテーションが実現可能。R-CNN→fast RCNN→faster RCNN。