Matlab/SimulinkによるモーターMILS

はじめに

前回の「ScilabによるモーターMILS」のMatlab/Simulink版。
各ブロック、波形の解説は以下の記事を参照すべし。

ScilabによるモーターMILS

scilab/xcosで以下を実施。 モーターの動特性を持ったモータープラントモデルの作成 モーターといってもブラシ付きDCモーター モーターの先の負荷は一旦無視。(つまり空転状態) そのモーターを制御する制御モデルの作成 さらにそれらを合体させてMILSにする。

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2020.03.05

さらに本モデルで使用している伝達関数の解説は以下で行っている。

モーター伝達関数導出

モーターの伝達関数そのものはググればそれなりに出てくる。 しかし、どのように導出したかわからなければその後の調整、応用ができなくなる。 モーターの等価回路から、電圧から電流の伝達式を導出。 モーターの発電原理から角速度から逆起電力の伝達式を導出。 モーターのトルク原理から、電流からトルク、角加速度の伝達式を導出。

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2020.03.12

モデルファイル等はこちら
https://github.com/KEIKEI999/MotorMILS

GitHub - KEIKEI999/MotorMILS: MATLAB/SimulinkとScilab/xcosで作ったモーターMILS

MATLAB/SimulinkとScilab/xcosで作ったモーターMILS. Contribute to KEIKEI999/MotorMILS development by creating an account on GitHub.

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全体構成

プラントモデル

制御モデル

シミュレーション結果

まとめ

慣れているということもあるが、やはりMatlab/Simulinkの方が楽。