Matlab/SimulinkによるモーターMILS

MATLAB/Simulink
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はじめに

前回の「ScilabによるモーターMILS」のMatlab/Simulink版。
各ブロック、波形の解説は以下の記事を参照すべし。

さらに本モデルで使用している伝達関数の解説は以下で行っている。

全体構成

プラントモデル

制御モデル

シミュレーション結果

まとめ

慣れているということもあるが、やはりMatlab/Simulinkの方が楽。

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