数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その72【PID制御①】
DCモータ状態空間モデルを制御すべくPID制御器を追加予定。上記に至るロードマップ提示。「PID制御器の離散化」がやや数式まみれになるためちょっと鬼門。オイラー法による微分解法するだけなので比較的簡単にするつもり。
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数値計算 【入門】状態空間モデル(DCモータ)Julia【数値計算】
DCモータ状態空間モデルをJuliaでシミュレーション。かなりMATLABと近似のコードになる。linspaceがrangeになってるくらい。シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 【入門】状態空間モデル(DCモータ)Scilab【数値計算】
DCモータ状態空間モデルをScilabでシミュレーション。演算自体はMATLABと同一。差はグラフ表示の微調整のところ。シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 【入門】状態空間モデル(DCモータ)Python【数値計算】
DCモータ状態空間モデルをPython(Numpy)でシミュレーション。流れとしてはMATLABと一緒。状態空間モデルの演算用関数が変化しない特徴も一緒。シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 【入門】状態空間モデル(DCモータ)MATLAB【数値計算】
DCモータ状態空間モデルをMATLABでシミュレーション。状態空間モデルを演算する関数自体はそのまま使い回し。シミュレーションとしては想定通りの結果。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その71【状態空間モデル㉙】
DCモータ状態空間モデルをJuliaでシミュレーション。かなりMATLABと近似のコードになる。linspaceがrangeになってるくらい。シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その70【状態空間モデル㉘】
DCモータ状態空間モデルをScilabでシミュレーション。演算自体はMATLABと同一。差はグラフ表示の微調整のところ。シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その69【状態空間モデル㉗】
DCモータ状態空間モデルをPython(Numpy)でシミュレーション。流れとしてはMATLABと一緒。状態空間モデルの演算用関数が変化しない特徴も一緒。シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その68【状態空間モデル㉖】
DCモータ状態空間モデルをMATLABでシミュレーション。状態空間モデルを演算する関数自体はそのまま使い回し。シミュレーションとしては想定通りの結果。
数値計算 【入門】状態空間モデル(DCモータ)【数値計算】
DCモータ状態空間モデルを導出するため以下を実施。状態量の定義。各種微分方程式。微分方程式の変形。状態方程式の作成。出力方程式の作成。確からしさはシミュレーションで確認。