Python

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。Pythonパッケージcan-isotpのマルチフレームリクエストのパラメータについて。can-isotpのデフォルト状態だとDLC最適化仕様が採用される。CanStackに渡すパラメータでパディング、MIN_DLCを設定するとパディング仕様に切り替わる。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。Pythonパッケージcan-isotpのマルチフレームリクエストの確認をするためのFCの辻褄合わせ。python-canでちょっとしたタイミングを見計らったCANフレームの差し込みで対応。これにより、とりあえずマルチフレームリクエストが通った。

Pythonパッケージのcan-isotpでISO15765-2ことISO-TPの通信ができる。ただし、python-canも依存関係の都合上インストールされている必要がある。とりあえずSF(SingleFrame)の送信はできた。マルチフレーム送信はFF(FirstFrame)で止まってしまってエラー終了となった。FFのあとにFCを受信しないと次のシーケンスに進めないプロトコル上の仕様。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。今回はpyton-canを使用したプログラミング。python-canがサポートしているデバイスを列挙した。pyton-canによる送受信を実現した。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。pyton-canのcan.playerによるCANログ再生＆can.loggerによる収録。can.playerで再生してcan.loggerで収録した。can.loggerの収録ファイルフォーマットは3種類。asc、blf、csv。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。pyton-canのcan.playerによるCANログ再生。python-canのインストールをした。python-canの動作確認をした。can.playerで送信してBusMasterで収録。python-canの動作性能は1～2[ms]オーダー。CANoe等だともっと早い。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。Pythonのセットアップまで。やっとPython。Anacondaでやるけど、公式のWindows向けPythonでもOK。ちゃんと一個ずつ動作確認しておいて方が良いよ！(自分に言い聞かせている。)