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CANoe.IL機能でシグナルを簡単に叩けるようにはなったが、FMUとの接続が無いとCAPLを実装してもイマイチ。というわけでFMUインポートから実施。FMUインポートの手順確認。最終的にはCANoeシステム変数と紐づいて、そのシステム変数を読み書きすることで結果としてFMUのInput、Outputにアクセスできる。

dbcファイルが出来上がったのでCANoeのデータベースインポートウィザードを使ってみた。dbcを読み込むことでdbc内で定義されているネットワークノードをCANoeに割り当てることが可能。生成されたノードはdbcで定義されたCANメッセージを同じく定義された送信周期で送信可能。CANoe.IL機能の一端。

CANdb++エディターで各種定義を実施。シグナル、メッセージ、ノードの順番で定義していく。メッセージの周期時間は送信周期を示す。単位は[ms]。属性の「GenMsgCycleTime」パラメータを修正することで変更可能。CANoe.IL機能を使用する時に生きてくるパラメータ。

dbcファイルについて簡単に説明。CANメッセージとそれに載せるシグナルだけでなく、ネットワークノードの定義もできる。ネットワークノードを定義しておくと、CANoeのインポートウィザードでノードの自動生成をしてくれる。dbcファイルを作成開始。CANeb++エディターを使用。プロトコルの設定まで実施。

CANoeでFMU import＆動作実験の全体構成提示。恒例のネットワーク構成と論理構成。FMU間の各信号の接続はCAN経由で行う。実は以前SimulinkDLLをCANoeで駆動させた時と近似の構成。SimulinkDLLの代わりにFMUになっただけ。

CANoeの仮想HILS化への実験ロードマップ提示。大雑把にはFMU importとXCPマスタの2つ。FMU importの実験をやってからXCPマスタの実験の流れ。最初はXCPを使用せずにCANoeのシミュレーションバスを使用したFMU間連携をさせてみる。

CANoeで仮想HILSの実現が可能かを検討する間に現行の仮想HILSの機能を列挙した。FMU import＆実行。たぶんOK。でも要確認各種信号のグラフ表示＆CAN受信。間違い無くできる。XCPマスタ本当のXCPをするなら追加ライセンスが必要。しかし、CAPLを駆使すれば今回の目的は達成できそう。

仮想HILSと仮想ECUの精度が上がらなかった原因を予測。ほぼ間違いなく応答性が原因。Pythonではこれ以上の応答性は得られそうもない。Pythonに変わって仮想HILS側をVector社のCANoeにしたらどうかという意見あり。本物のHILSと比べ、コスパも良さそう。