数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その43【状態空間モデル①】
状態空間モデルの話に突入予定。
その前に微分の記法について疑問点浮上。
微分記法は以下がある。
ライプニッツ記法。
ラグランジュ記法。
オイラー記法。
ニュートン記法。
状態空間モデルではニュートン記法が一般的。
暗黙的に時間微分であることがわかるため。
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数値計算 【入門】Juliaの波形表示方法【数値計算】
JuliaはPlotsかPyPlotで波形表示。
PyPlotsはmatplotlibのラッパーらしく、使い勝手が他の環境と似ている。
PyPlotsの描画パラメータは個別に指定する必要あり。
基本的にはMATLABに寄せている。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その42【波形表示方法④】
JuliaはPlotsかPyPlotで波形表示。
PyPlotsはmatplotlibのラッパーらしく、使い勝手が他の環境と似ている。
PyPlotsの描画パラメータは個別に指定する必要あり。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その41【波形表示方法③】
Scilabの波形表示はMATLABと同一。
特殊なグラフ表示は乖離する可能性が高いが、そこまで複雑使い方はしない予定。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その40【波形表示方法②】
pythonで波形表示する場合はmatplotlibを使用する。
matplotlibはMATLAB仕様に合わせこんでくれている。
マーカに関しては、MATLABにはない指定子もある。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その39【波形表示方法①】
ユーザ関数定義に引き続き、波形表示も人間向け機能。
MATLABによる波形表示を確認。
plotで表示。
hold onで同一グラフに表示させる設定が可能。
subplotでグラフ分割。
ラインスタイル、色、マーカの指定が可能。
数値計算 【入門】Juliaのユーザ関数作成方法【数値計算】
雰囲気はPythonに似ている。
関数を定義した段階でJITコンパイルが走る。
対話モード、スクリプトで定義する方法があるが、考え方は一緒。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その38【ユーザ関数④】
Juliaの場合の場合のユーザ関数作成方法について実施。
基本的にはPythonに似ている。
2変数以上を戻す場合は、明示的にreturn文を使用する必要がある。
他のファイルで関数を定義している場合はinclude文を使用する。
C言語のincludeに似ている。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その37【ユーザ関数③】
Scilabの場合のユーザ関数作成方法について。
MATLABと似ていると思いきや、全く異なる仕組みっぽい。
スクリプトに記載したとしても、明示的にワークスペースに関数を展開する必要がある。
仕組みは異なるが、関数として展開してしまえば使い方は一緒と言える。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その36【ユーザ関数②】
Pythonの場合のユーザ関数作成方法。
対話モードで作成する場合とスクリプトファイル上で作成する場合がある。
が、実際は対話モード時のルールが共通で適用されてるだけ。
他のスクリプトファイルで定義した場合はimportを使用。
エイリアスで名称変更可能。