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動機は凡そ以下。・自動車業界のADAS/ADの領域で必要な知識として問われる場面が多発。・流行りものなのでまずは簡単に調べてみよう。・具体的な手法等は一旦置いておいて、大雑把に把握しておきたい。先に結論を書くと以下。・定義の話はあるようで、カッチリ決まっているわけでは無い。