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ローカルLLMとOpenAI APIでPID自動調整を比較検証 追加指示への追従性と実運用の差

ローカルLLMとOpenAI APIを使ってPID自動調整のMVP(Minimum Viable Product)を実装・比較検証した。追加指示への追従性、trial横断の指示設計、Vector XL経由の実験構成、実行時間、波形比較、実運用での選び方を整理する。