モデルベース開発

AUTOSAR-Dcmのコンフィグレーション。Dspの役割、クラス図など。Dspはアプリケーション層。ISO14229-1依存と完成車メーカ依存に分かれ、完成車メーカ依存はコールバック関数で対応。Dspの中でDIDに関連するものが最も複雑。DID関連を知ってしまえば、他のコンフィグレーションは比較的たやすい。

AUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションの話。Dsdのコンフィグレーションコードについて。Dsdのコンフィグレーションコードを書いた。対応するセキュリティレベルとセッションの実態はDspにあり、Dsdからは参照するのみ。

Dsdは各サービスへの振り分けが目的のサブモジュール。同時にサポートするセキュリティレベル、セッションの判定も行う。上記目的から以下のコンフィグレーションパラメータを保有。存在するサービス定義。サポートサービス定義。サービスがサポートできるセキュリティレベルとセッションの定義。

AUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションの話。DslのコンフィグレーションコードについてDslの構造体定義のコードを書いた。リストの終端はArc_EOLがTUREの時。※ OpenSARことArcCore独自の仕様診断サービスの開始停止、有効なサービスリクエスト時、セッション移行をトリガとしたコールバック関数が定義できる。

AUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションの話。Dslの役割、クラス図など。Dsl(Diagnostic Session Layer)はセッション関連のサブモジュール。P2時間、P2*時間、S3時間などの時間管理をする。実際に使用するCanTpのPudIdも内包。

AUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションの話。AUTOSAR-Dcmの中身はdsl、dsd、dspで構成される。const定義されているものと、work用に変数で定義されているものがある。コンフィグレーション用の構造体は全部で50個くらい。

AUTOSAR-Dcmのインターフェースの話。実際のインターフェース部分のソースコードについて。AUTOSAR-Dcmのインターフェース関数復習。AUTOSAR-Dcmのインターフェース関数を実装してみた。

AUTOSAR-Dcmのインターフェース仕様図解した。通信用のバッファはAUTOSAR-Dcm管理で、省メモリ省コピー型の設計実装になっている。AUTOSAR-Dcmの中は３つのサブモジュールで形成されている。dsl：Diagnostic Session Layer。dsd：Diagnostic Service Dispatcher。dsp：Diagnostic Service Processing。

AUTOSAR-Dcmのインターフェースの話。AUTOSAR-Dcmの仕様書(r3.3)を確認。AUTOSAR-Dcmのインターフェース確認。NRC$78はAUTOSAR-CanTpとしては単なるSingleFrame。

AUTOSAR-Dcmのシミュレーションに向けての話。AUTOSAR-Dcmシミュレーション構成復習。AUTOSAR-Dcmシミュレーションで使用するサービス確認。具体的に確認したい項目も。responsePendingCountというNRC$78の返信回数規定も含める。