車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その50【UDS⑩】
PositiveResponseの説明。Response SIDはRequest SIDに0x40とORを取ったものをセットする。NegativeResponseの説明。0x7F 0x10 0x12のような感じ。ResponsePendingのような特殊なものは次回説明。
車両診断通信 
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その49【UDS⑨】
DiagnosticSessionControlのISOで定義されているセッションについて説明DiagnosticSessionControlのリクエストメッセージ。DiagnosticSessionControlのレスポンスメッセージ該当セッションのP2時間とP2*時間が取得できる。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その48【UDS⑧】
UDSシミュレーションで実現するサービスは５つDiagnosticSessionControl。SecurityAccess。TesterPresent。ReadDataByIdentifier。WriteDataByIdentifier。リスクストメッセージとレスポンスメッセージの説明の際はCANフレームまでの落とし込みはしない。あくまでISO14229-1のレイヤのみでISO15765-2のレイヤの話はしない。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その47【UDS⑦】
ISO14229ことUDSの話。UDSのシミュレーション全体構成について。USDシミュレーションの全体構成発表。A-COMSTACKはAUTOSAR r3.x系でOpenSARはAUTOSAR r4.x系。よって、違法建築。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その46【UDS⑥】
ISO14229ことUDSの話。A-COMSTACKとは別のオープンソースなAUTOSARについて。ISO14229に対応するAUTOSAR-BSWはDCM。A-COMSTACKにはDCMは含まれていない。OpenSARという別のオープンソースAUTOSARがあり、それにはDCMが含まれている。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その45【UDS⑤】
ISO14229ことUDSの話。UDSの機能単位の内の、RoutineUpload/Downloadについて。Routineの説明。主に開発時に使用するような機能で利用される。Upload/Downloadの説明。データ転送用で圧縮と暗号化も出来るサービス群。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その44【UDS④】
Stored Data Transmissionの説明。DTC及びフリーズデータの取得とクリア。Input/Output Controlの説明。ECUのI/O制御。便利な反面、車両状態によっては危険なこともあるので、セーフティ機能含めて考える必要があるサービス。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その43【UDS③】
診断サービスは６つの機能単位というカテゴリに分類される。Diagnostic and Communications Managementの説明。セッション、セキュリティ、通信制御。Data Transmissionの説明。メモリアドレス、DIDによるデータの読み書き。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その42【UDS②】
ISO14229ことUDSの話。今回はセッション層のタイムアウトパラメータの図解説明。P2時間について図解説明。P2*タイムアウトは追々説明。S3時間について図解説明。セッションについては追々説明。各種サービスを知らないと難しい。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その41【UDS①】
今回からISO14229ことUDSの話に突入。故障診断通信レイヤの復習。レスポンスメッセージタイムアウトパラメータはP2時間。セッションタイムアウトパラメータはS3時間。