【DoCAN】車両診断通信 その47【UDS⑦】

車両診断通信

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はじめに

ISO14229ことUDSの話。
UDSのシミュレーション全体構成について。

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登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

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UDSのシミュレーション全体構成

フクさん
フクさん

まずはシミュレーションを実施するにあたっての全体構成発表!!

太郎くん
太郎くん

うーん、待ってました?

フクさん
フクさん

(何この反応・・・。)

フクさん
フクさん

ざっと絵に描くとこう。

太郎くん
太郎くん

ちなみにCanTpはA-COMSTACKのCanTP?

フクさん
フクさん

そう。

太郎くん
太郎くん

DcmはOpenSARのDcm?

フクさん
フクさん

そう。

太郎くん
太郎くん

・・・。

フクさん
フクさん

・・・。

太郎くん
太郎くん

むっちゃ茨の道なんじゃ・・・。

フクさん
フクさん

まぁインターフェースさえきっちり把握してれば大丈夫なんじゃん?

太郎くん
太郎くん

CanTpの時の悪夢がよみがえる!!!

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UDSシミュレーション構成上の問題

フクさん
フクさん

まぁ確かにこの構成って、
問題があると言えばあるんだよね。

太郎くん
太郎くん

やっぱ無理なんじゃないの?!

フクさん
フクさん

無理ってことはないけど。

太郎くん
太郎くん

じゃー問題って何?!

フクさん
フクさん

A-COMSTACKのCanTpはAUTOSAR r4.x系
OpenSARのDcmはAUTOSAR r3.x系

太郎くん
太郎くん

え?
仕様のリビジョンが違うの?

フクさん
フクさん

うん。
というわけで、ある意味違法建築な感じにはなる。

太郎くん
太郎くん

(やっぱ茨の道だ・・・。)

フクさん
フクさん

一応、それぞれの仕様は事前にチェックして、
繋がらないことは無いってのは確認はしてある。
だからたぶん大丈夫だよ。

太郎くん
太郎くん

(「たぶん」って言ったー!)

フクさん
フクさん

(むっちゃ警戒してるな・・・。)

フクさん
フクさん

とりあえず、実際の繋ぎのところは私がやるんで。
太郎くんはAUTOSAR-Dcmの構成や振る舞いをおおよそで良いんで学んで行ってよ。

太郎くん
太郎くん

まぁそういうことであれば・・・。

フクさん
フクさん

じゃ、次回から各サービスの詳細かな。

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まとめ

フクさん
フクさん

まとめだよ。

  • USDシミュレーションの全体構成発表。
  • A-COMSTACKはAUTOSAR r3.x系でOpenSARはAUTOSAR r4.x系。
    • よって、違法建築。

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