事例 最小構成のモデルベース開発事例 バックナンバー
A/D、D/Aだけを持った装置にPID制御を載せるという最小構成の制御ユニットをモデルベース開発に則って開発するという事例のお話。
途中からインターフェースがA/D、D/AからCANに変わるという、とんでもない仕様変更をくらう若干事実っぽいエピソードも入る。
A2L
事例 
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その50【Bypass⑯】
やっとBypass実施。
いままでの内容を振り返った。
一連の流れを大きく把握していれば、ツールが変っても適応できる。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その48【Bypass⑭】
A2Lで変数定義ができれば、CANape上の計測対象設定は比較的簡単。
DAQ計測をする場合は計測設定でCyclicを指定しておく必要がある。
パラメータWindowに登録した変数は書き換えが可能。
STIMに対応していればSTIMで、対応してなければDOWNLOAD、SHORT_DOWNLOADで書き換えとなる。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その47【Bypass⑬】
ASAP2 Studioを使った読み書き可能変数定義をやる。
ASAP2 Studioで読み書き用の変数定義ができる。
本来はmapファイルから設定する。
A2Lの中には使用されていないパラメータも存在する。
ResolutionとAccuracy。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その45【Bypass⑫】
CANapeのXCP関連の設定が終わった段階のA2Lを見てみる。
XCP設定だけをもったA2Lを参照。
このA2Lがあれば、XCP設定はスキップできる。
このA2Lがあれば、CANapeからINCAへ移行も一応できる。
100%問題無いとは言い切れないが。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その43【Bypass⑨】
CANapeでXCPonEthernetをする場合はデバイスタイプはXCPを選べばOK。
設定を進めて行くと、トランスポート層の選択でEthernetが出てくる。
A2Lはデータベースファイルという名称で記載されている。
A2Lはビルド毎に自動更新させることが可能。
ビルド、リプログラミング、計測がシームレスに実施できる。
よって、本来であればA2Lを最大活用する方針の方が正しい。