車両診断通信 [CAN-FD] Vehicle Diagnostic Communication Part 89 [python-can 3]
It was discovered that can.player and can.logger do not support CAN-FD.
I immediately modified them to support CAN-FD.
can.logger has a little different problem.
CAN-FD
車両診断通信 
車両診断通信 [CAN-FD] Vehicle Diagnostic Communication Part 88 [python-can 2]
Review can.player and can.logger.
Created asc file for CAN-FD and CAN mixed replay.
Mixed CAN is for identifying the affected area in case of an anomaly.
車両診断通信 [CAN-FD] Vehicle Diagnostic Communication Part 87 [python-can 1]
BusMaster does not support CAN-FD.
The asc format of CAN-FD is different from CAN.
FDF bit and BSR bit parameters are added.
車両診断通信 [CAN-FD] Vehicle Diagnostic Communication Part 86 [Overview 2]
Simulation procedure and intuition explanation.
CAN-FD control with python-can.
CAN-FD diagnostic communication with can-isotp (ISO15765-2).
CAN-FD diagnostic communication with AUTOSAR-CanTp (ISO15765-2).
AUTOSAR-Dcm for CAN-FD diagnostic communication (ISO14229-1).
車両診断通信 [CAN-FD] Vehicle Diagnostic Communication Part 85 [Overview 1]
Switch from CAN to CAN-FD for the physical and data link layers.
CAN-FD is described in Vector's "CAN/CAN-FD for Beginners".
事例 最小構成のMBD事例 第2章 バックナンバー
Modelicaによるプラント設計。
それをFMUにして他のプラットフォーム(Python等)での再利用。
さらに制御器との様々な接続方法(ASAM XCP等)の事例を紹介していく話。
Modelica用ツールとしてはOpenModelicaを使用する。
事例 【MDF】最小構成のMBD事例 第2章 その317【仮想HILS⑦】
仮想HILSにMDF生成を組み込んだものの動作確認実施
リアルタイム波形は30秒の範囲なので、比較用といしてその範囲で計測してMDF生成
リアルタイム波形をMDFを比較。
AsamMdf付属Viewer、CANapeと比較したところOK。
一応、今回が本シリーズ最終回(たぶん)
事例 【MDF】最小構成のMBD事例 第2章 その316【仮想HILS⑥】
仮想HILSの改修済みコードを開示。
XCP等の通信周りへの影響は無し。
GUIがちゃんと配置されてることだけ確認。
ボタンGUIを増やしたので、スケールの表示位置の微調整を入れた。
事例 【MDF】最小構成のMBD事例 第2章 その315【仮想HILS⑤】
計測データの取得場所はFMU処理をしているFMU_handler内が妥当。
描画用のデータもここで取ってる。
計測データ対象はFMUの戻りのデータ。
仮想HILSが描画しているデータと合わせておくと評価し易い。
追加コードは描画用データのdequeとほぼ一緒。
リスト、dequeのメソッド名が共通化している恩恵。
事例 【MDF】最小構成のMBD事例 第2章 その314【仮想HILS④】
ボタン押下時にやることを確認。
MDFインスタンス生成。
各種シグナル生成。
各種シグナルをリストにまとめる。
MDFインスタンスに統合
MDFを生成。
各種シグナルとMDFインスタンスを再初期化。
上記を元にコードを書いてみた。
実際には動かしてみないとわからないが流れはOK。