DoCAN

サンプリングポイントを決定するには各セグメントのクウォンタム数を決定する必要がある。 セグメントは4種で1bit分。 Synchronization Segment。 Propagation Segment。 Phase Segment1。 Phase Segment2。 Propagation Segment+Phase Segment1でtseg1、Phase Segment2をtseg2と表現することもある。

基本的には「はじめてのCAN/CAN-FD」を読んでおけばOK。 CANのボーレート設定は特殊。 いきなりボーレートを決めることはできず、1bitを分解したクウォンタム時間を先に決める。 総クウォンタムがボーレートになるので、設定したいボーレートから逆算する必要がある。 CANはサンプリングポイントを調整できる。 総クウォンタム中のどこのクウォンタムでサンプルするかで決定できる。 [%]で表現されることが多い。 真ん中であれば50[%]、やや後ろ側(3/4あたり)あれば75[%]。

ISO11898-2ことCANの物理層について。 必要な規格番号復習。 CANは割と一般的になってきたのでネット上からそこそこ情報が得られる。 DoCANでは1Mbpsが使われることはほぼ無い。 法規の都合。 1Mbpsだと安定性が欠ける面がある。