数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その72【PID制御①】
DCモータ状態空間モデルを制御すべくPID制御器を追加予定。
上記に至るロードマップ提示。
「PID制御器の離散化」がやや数式まみれになるためちょっと鬼門。
オイラー法による微分解法するだけなので比較的簡単にするつもり。
KEI
数値計算 
数値計算 【入門】状態空間モデル(DCモータ)Julia【数値計算】
DCモータ状態空間モデルをJuliaでシミュレーション。
かなりMATLABと近似のコードになる。
linspaceがrangeになってるくらい。
シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 【入門】状態空間モデル(DCモータ)Scilab【数値計算】
DCモータ状態空間モデルをScilabでシミュレーション。
演算自体はMATLABと同一。
差はグラフ表示の微調整のところ。
シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 【入門】状態空間モデル(DCモータ)Python【数値計算】
DCモータ状態空間モデルをPython(Numpy)でシミュレーション。
流れとしてはMATLABと一緒。
状態空間モデルの演算用関数が変化しない特徴も一緒。
シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 【入門】状態空間モデル(DCモータ)MATLAB【数値計算】
DCモータ状態空間モデルをMATLABでシミュレーション。
状態空間モデルを演算する関数自体はそのまま使い回し。
シミュレーションとしては想定通りの結果。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その71【状態空間モデル㉙】
DCモータ状態空間モデルをJuliaでシミュレーション。
かなりMATLABと近似のコードになる。
linspaceがrangeになってるくらい。
シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その70【状態空間モデル㉘】
DCモータ状態空間モデルをScilabでシミュレーション。
演算自体はMATLABと同一。
差はグラフ表示の微調整のところ。
シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その69【状態空間モデル㉗】
DCモータ状態空間モデルをPython(Numpy)でシミュレーション。
流れとしてはMATLABと一緒。
状態空間モデルの演算用関数が変化しない特徴も一緒。
シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その68【状態空間モデル㉖】
DCモータ状態空間モデルをMATLABでシミュレーション。
状態空間モデルを演算する関数自体はそのまま使い回し。
シミュレーションとしては想定通りの結果。
数値計算 【入門】状態空間モデル(DCモータ)【数値計算】
DCモータ状態空間モデルを導出するため以下を実施。
状態量の定義。
各種微分方程式。
微分方程式の変形。
状態方程式の作成。
出力方程式の作成。
確からしさはシミュレーションで確認。