車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その41【UDS①】
今回からISO14229ことUDSの話に突入。
故障診断通信レイヤの復習。
レスポンスメッセージタイムアウトパラメータはP2時間。
セッションタイムアウトパラメータはS3時間。
車両診断通信
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車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その40【シミュレーション㉗】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
ついに当初の想定する構成でシミュレーションをする回。
のBSパラメータを変化させた場合の挙動。
FC(FlowControl)のBS(BlockSize)パラメータを弄ったシミュレーション実施。
シリーズのまとめ。
CANoeとPythonの共存したテスト環境とか便利かもしれない。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その39【シミュレーション㉖】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
ついに当初の想定する構成でシミュレーションをする回。
シミュレーション構成の復習。
疑似ECU側のコード扱い。
現状は非公開で勘弁してね。
SF-SF,SF-MF,MF-MFの通信ログ確認。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その38【シミュレーション㉕】
AUTOSAR-CanTpを実際に動作させてみるためのリクエストメッセージ構築。
Python can-isotpのリクエスト用スクリプトを修正。
一応ISO14229-1に準拠したリクエストにしている。
AUTOSAR-CanTp側も実装。
こちらもSO14229-1に準拠したレスポンスにしている。
一身上の都合でコードは未公開。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その37【シミュレーション㉔】
AUTOSAR-CanTpの具体的なコンフィグレーション構造体を定義した。
CanIfとやり取りする際にPduIdという番号を使用する。
今回の場合は以下。
0：0x18DAF110 の送信。
1：0x18DA10F1 の受信。
2：0x18DA10F1 の送信。
3：0x18DAF110 の受信。
CH_RX_CBこと受信管理ブロックとCH_TX_CBこと送信管理ブロックはワーク用。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その36【シミュレーション㉓】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
CanTpのコンフィグレーション詳細について。
CanTpのコンフィグレーション構造はAUTOSAR仕様に記載されている。
しかし、UMLによる表記無し。
OSEK時代からの踏襲であるため更新優先度が下がってる可能性あり。
今回はコンフィグレータを使用せず、手動で該当の構造体実体を定義していく方針。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その35【シミュレーション㉒】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
CanTpのコンフィグレーションについて。
CanTpは送信、受信の1対で1チャンネルという概念になっている。
チャンネルは複製可能。
ただし、動的複製は不可。静的複製のみ。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その34【シミュレーション㉑】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
CanTpを取り巻く構造などを頑張って絵に描いてみる。
AUTOSAR CanTpのインターフェースの復習。
AUTOSAR CanTpのインターフェースを図解してみた。
各種インターフェースはそれぞれのヘッダファイルで定義はされている。
シミュレーション用に辻褄合わせは必要。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その33【シミュレーション⑳】
AUTOSAR CanTpの仕様はAUTOSAR_SWS_CANTransportLayeで公開されている。
最低限把握する必要のあるインターフェースは以下。
CanTp_Transmit。
CanTp_MainFunction。
CanTp_RxIndication。
CanTp_TxConfirmation。
CanIf_Transmit。
PduR_CanTpCopyRxData。
PduR_CanTpCopyTxData。
PduR_CanTpRxIndication。
PduR_CanTpStartOfReception。
PduR_CanTpTxConfirmation。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その32【シミュレーション⑲】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
A-COMSTACKからCanTpだけを引っこ抜いてくる。
A-COMSTACKのCanTpの本体はcantp.c。
多くのヘッダファイルも持ってくる必要がある。
タイマ割り込み、排他はWin32APIで実現。