scilab 【入門】Scilabの伝達関数使用方法【数値計算】
Scilabに於ける伝達関数使用方法。ここでは一次遅れ系について記載。 PythonではMATLABのControl System Toolboxとの互換が見れたが、Scilabはそれらとは異なる使用方法となる。poly多項式を定義。syslin線形システムを定義。csim線形システムのシミュレーション (時間応答)
数値計算
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Python 【入門】Pythonの伝達関数使用方法【数値計算】
Pythonに於ける伝達関数使用方法。ここでは一次遅れ系について記載。 controlパッケージを用いることでMATLABのcontrol sysytem toolboxに近いことが出来る。 伝達関数。 周波数応答。 安定判別。 時間応答。 PID制御。
scilab 【入門】Scilabの波形表示方法【数値計算】
Scilabに於ける、波形表示方法。色の変更、線種に変更、マーカの変更ができる。
プロットとそれを結ぶ線の指定により波形表示される。
プロットの種類や線の色を変えることができるので、見やすい構成を考えて描画しよう。
Python 【入門】Pythonの波形表示方法【数値計算】
PythonのMatplotlibに於ける、波形表示方法。色の変更、線種に変更、マーカの変更ができる。
プロットとそれを結ぶ線の指定により波形表示される。
プロットの種類や線の色を変えることができるので、見やすい構成を考えて描画しよう。
MATLAB/Simulink 【入門】MATLABの波形表示方法【数値計算】
MATLABに於ける、波形表示方法。色の変更、線種に変更、マーカの変更ができる。
プロットとそれを結ぶ線の指定により波形表示される。
プロットの種類や線の色を変えることができるので、見やすい構成を考えて描画しよう。
scilab 【入門】Scilabのユーザ関数作成方法【数値計算】
Scilabに於けるユーザ関数の作成方法。複数の引数、複数の戻り値が設定できる。 MATLABと異なり、関数名とファイル名が同一である必要はない。 MATLAB、Pythonとはファイル定義のメカニズムが異なり、sciをexecで実行することでワークスペースに動的に関数を定義するメカニズムとなる。
Python 【入門】Pythonのユーザ関数作成方法【数値計算】
Pythonに於けるユーザ関数の作成方法。複数の引数、複数の戻り値が設定できる。
MATLABと異なり、関数名とファイル名が同一である必要はない。
その代わり、importで明示的に取り込む必要がある。
MATLAB/Simulink 【入門】MATLABのユーザ関数作成方法【数値計算】
MATLABに於けるユーザ関数の作成方法。複数の引数、複数の戻り値が設定できる。
MATLABの場合、関数名とファイル名を同一にする必要がある。
同一ファイルに複数の関数を定義できるが、外部から呼び出せるのはファイル名と同名の関数だけとなる。
逆に、ファイル名と異なる関数を外部からアクセスさせないという効能もある。
scilab 【入門】Scilabの行列演算【数値計算】
基本的にはMATLABと同一。
処理速度とかSimulinkの兼ね合いが無ければ、Scilabで全部やってもいいかもと思わせられる。
Scilabに於ける行列に対する四則演算、左除算、右除算、べき乗、転置、縦反転、横反転などを説明。
Python 【入門】Pythonの行列演算【数値計算】
MATLABと似ているようで似ていないが、一応同様のことはできる。
逆順のスライシングなどはNumPy独特の記載法ではあるが、結構使い勝手は良い。
Pythonに於ける行列に対する四則演算、左除算、右除算、べき乗、転置、縦反転、横反転などを説明。