MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 第3章 その19【ガウシアンフィルタ⑤】

MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 第3章 その19【ガウシアンフィルタ⑤】 数値計算
MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 第3章 その19【ガウシアンフィルタ⑤】

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はじめに

畳み込み演算のガウシアンフィルタの話。
今回は「良く使われるガウス分布カーネル」について。

登場人物

博識フクロウのフクさん

指差しフクロウ

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

技術者太郎

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

今回の範囲

太郎くん
太郎くん

ガウシアンフィルタ関連のやることリストを再掲

  • 畳み込み演算
  • 畳み込み積分
  • 2次ガウス分布関数
  • 良く使われるガウス分布カーネル
  • 実際にガウシアンフィルタをやってみる
太郎くん
太郎くん

今回は「良く使われるガウス分布カーネル」?
なんのこっちゃ?

良く使われるガウス分布カーネル

フクさん
フクさん

前回、2次ガウス分布関数というのもを見せた。

太郎くん
太郎くん

中心に重みがある分布だよね。
3×3と5×5の行列が参考として算出してたね。

太郎くん
太郎くん

あれを使って、畳み込み演算をすると思ったのだけど?

フクさん
フクさん

まぁ、それでもOKだし、むしろそれが一番正しいのだけども、
実際のところはちょっと異なる。

太郎くん
太郎くん

つまり、別のものが使用される?

フクさん
フクさん

全く別ってことはないのだけど、
代表的なガウス分布カーネルってのが存在する。
以下がそれだ。

\(
\displaystyle K_{3\times3}=\frac{1}{16}
\begin{bmatrix}
1 & 2 & 1 \\
2 & 4 & 2 \\
1 & 2 & 1 \\
\end{bmatrix}=
\begin{bmatrix}
0.0625 & 0.125 & 0.0625 \\
0.125 & 0.25 & 0.125 \\
0.0625 & 0.125 & 0.0625 \\
\end{bmatrix}
\)
\(
\displaystyle K_{5\times5}=\frac{1}{256}
\begin{bmatrix}
1 & 4 & 6 & 4 & 1 \\
4 & 16 & 24 & 16 & 4\\
6 & 24 & 36 & 24 & 6\\
4 & 16 & 24 & 16 & 4\\
1 & 4 & 6 & 4 & 1 \\
\end{bmatrix}\\=
\begin{bmatrix}
0.00390625 & 0.015625 & 0.0234375 & 0.015625 & 0.00390625 \\
0.015625 & 0.0625 & 0.09375 & 0.0625 & 0.015625\\
0.0234375 & 0.09375 & 0.140625& 0.09375 & 0.0234375\\
0.015625 & 0.0625 & 0.09375 & 0.0625 & 0.015625\\
0.00390625 & 0.015625 & 0.0234375 & 0.015625 & 0.00390625 \\
\end{bmatrix}
\)

前回の2次ガウス分布を比較すると?

太郎くん
太郎くん

なんかごちゃごちゃしてるな・・・。

フクさん
フクさん

そして、前回の2次ガウス分布の図を再掲しよう。

2次ガウス分布関数、3×3ガウス分布、5×5ガウス分布
フクさん
フクさん

見比べるとわかるが、かなり近い値になってる。
特に3×3の方はぴったり一緒と言って良いレベルだ。

太郎くん
太郎くん

ホントだ!

フクさん
フクさん

というわけで、画像処理のガウシアンフィルターを実施する畳み込みカーネルは
この代表的な2つを使用することが多いってことになる。
まぁ多少誤差があっても結果に対してはさほど影響しないしね。

太郎くん
太郎くん

なるほど。
よくわからん小数を並べるよりかはスッキリした感じにはなるもんね。
期待される効能がそれほど変わらないのであれば、シンプルな方が良い気はするね。

まとめ

フクさん
フクさん
  • 「良く使われるガウス分布カーネル」を確認。
  • 前回の2次ガウス分布と大体似たような値。
  • だたし、数値の表現としてはシンプル。

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