【CanTp】車両診断通信 その32【シミュレーション⑲】

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車両診断通信【バックナンバー】

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2020.11.03

はじめに

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
A-COMSTACKからCanTpだけを引っこ抜いてくる。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

どれがAUTOSAR-CanTp？

必要なファイル群

Compiler_Cfg.h
ComStack_Types.h
MemMap.h
Os.h
Platform_Types.h
Rte_Os_Type.h
Rte_Type.h
Std_Types.h
t_syslog.h
CanTp.h
CanTp_Cbk.h
CanTp_Cfg.h
Compiler.h
SchM_CanTp.h
CanIf.h
PduR_CanTp.h

※ TOPPERS ATK2の上で動作することを前提とした環境であるため、そこからヘッダを持ってくる必要もある。

TOPPERS ATK2

タイマ割り込みエミュレーション

timeSetEvent

learn.microsoft.com

// タイムイベントとして呼び出されるコールバック関数
static void CALLBACK 
callback(unsigned int timerID, unsigned int msg, unsigned int usrParam, unsigned int dw1, unsigned int dw2) 
{
	_pcallback();
}

void setcallback( void (*pcallback)())
{
   unsigned int timer;

   _pcallback = pcallback;
   // タイムイベントの開始
   timer = timeSetEvent(1, 1, (LPTIMECALLBACK) callback, (DWORD) NULL, TIME_PERIODIC);
   if(timer == 0) { printf("タイムイベントの生成に失敗\n"); exit(0); }

   // ループ
   while(1) {
      Sleep(5000);
   }

   // タイムイベントの終了
   timeKillEvent(timer);
}

排他制御

Using Mutex Objects - Win32 apps

You can use a mutex object to protect a shared resource from simultaneous access by multiple threads or processes.

learn.microsoft.com

void* _CreateMutex(void* lpMutexAttributes, int bInitialOwner,char* lpName)
{
	return CreateMutex( (LPSECURITY_ATTRIBUTES)lpMutexAttributes, bInitialOwner, lpName);
}

unsigned int _WaitForSigleObject(void* hHandle, unsigned int dwMilliseconds )
{
	return WaitForSingleObject( hHandle,dwMilliseconds);
}

int _ReleaseMutex( void* hMutex )
{
	return ReleaseMutex( hMutex );
}

int rx_interrupt( void *param, canMessage* msg )
{
	_WaitForSigleObject( hMutex,-1);
	
	/* なにかしらの処理 */
	
	_ReleaseMutex(hMutex);
	return 0;
}

まとめ

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