数値計算 【入門】状態空間モデル(DCモータ)Python【数値計算】
DCモータ状態空間モデルをPython(Numpy)でシミュレーション。
流れとしてはMATLABと一緒。
状態空間モデルの演算用関数が変化しない特徴も一緒。
シミュレーションも同一であり、想定通り。
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数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その69【状態空間モデル㉗】
DCモータ状態空間モデルをPython(Numpy)でシミュレーション。
流れとしてはMATLABと一緒。
状態空間モデルの演算用関数が変化しない特徴も一緒。
シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 【入門】状態空間モデルで微分解決(Python)【数値計算】
Python(Numpy)でベクトル、行列演算による状態空間モデルの演算実施。
流れとしてはMATLABと同一。
内積の演算子が「@」な点に注意。
シミュレーション結果も想定通り。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その59【状態空間モデル⑰】
Python(Numpy)でベクトル、行列演算による状態空間モデルの演算実施。
流れとしてはMATLABと同一。
内積の演算子が「@」な点に注意。
シミュレーション結果も想定通り。
数値計算 【入門】Python状態空間モデル(運動方程式)【数値計算】
Pythonで状態空間モデルを扱うには、controlライブラリのmatlabモジュールが必要。
仕様的にはMATLABのControl System Toolboxを踏襲している。
ss関数に各行列を渡し、システムオブジェクトを取得。
lsimに入力のstep信号をシステムオブジェクトを渡してシミュレーション。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その50【状態空間モデル⑧】
Pythonで状態空間モデルを扱うには、controlライブラリのmatlabモジュールが必要。
仕様的にはMATLABのControl System Toolboxを踏襲している。
ss関数に各行列を渡し、システムオブジェクトを取得。
lsimに入力のstep信号をシステムオブジェクトを渡してシミュレーション。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その40【波形表示方法②】
pythonで波形表示する場合はmatplotlibを使用する。
matplotlibはMATLAB仕様に合わせこんでくれている。
マーカに関しては、MATLABにはない指定子もある。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その36【ユーザ関数②】
Pythonの場合のユーザ関数作成方法。
対話モードで作成する場合とスクリプトファイル上で作成する場合がある。
が、実際は対話モード時のルールが共通で適用されてるだけ。
他のスクリプトファイルで定義した場合はimportを使用。
エイリアスで名称変更可能。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その32【行列演算⑮】
Python(Numpy)での基本的な行列演算を確認。
内積は「@」
「*」だとアダマール積になるので注意
それ以外にも0オリジンだったり、終端指定が-1だったりとクセが違う。
右除算もできるように見せかけて、実は逆行列とのアダマール積なので目的としたものとは異なる。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その16【基本的な使い方⑥】
Python(Numpy)でスライシングを実施。
0オリジンのためMATLABと設定する数値が異なる。
加えて、区間演算子の終端は範囲に指定範囲には含まれない点に注意。
Scilabでスライシング。
MATLABと同一。