車両診断通信

Pythonパッケージのcan-isotpでISO15765-2ことISO-TPの通信ができる。 ただし、python-canも依存関係の都合上インストールされている必要がある。 とりあえずSF(SingleFrame)の送信はできた。 マルチフレーム送信はFF(FirstFrame)で止まってしまってエラー終了となった。 FFのあとにFCを受信しないと次のシーケンスに進めないプロトコル上の仕様。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。 今回はpyton-canを使用したプログラミング。 python-canがサポートしているデバイスを列挙した。 pyton-canによる送受信を実現した。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。 pyton-canのcan.playerによるCANログ再生＆can.loggerによる収録。 can.playerで再生してcan.loggerで収録した。 can.loggerの収録ファイルフォーマットは3種類。 asc、blf、csv。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。 pyton-canのcan.playerによるCANログ再生。 python-canのインストールをした。 python-canの動作確認をした。 can.playerで送信してBusMasterで収録。 python-canの動作性能は1～2[ms]オーダー。 CANoe等だともっと早い。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。 Pythonのセットアップまで。 やっとPython。 Anacondaでやるけど、公式のWindows向けPythonでもOK。 ちゃんと一個ずつ動作確認しておいて方が良いよ！(自分に言い聞かせている。)