数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その71【状態空間モデル㉙】
DCモータ状態空間モデルをJuliaでシミュレーション。
かなりMATLABと近似のコードになる。
linspaceがrangeになってるくらい。
シミュレーションも同一であり、想定通り。
Julia
数値計算 
数値計算 【入門】状態空間モデルで微分解決(Julia)【数値計算】
Juliaでベクトル、行列演算による状態空間モデルの演算実施。
MATLABとほぼ同一。
添え字、ドット演算子に違いあり。
シミュレーション結果も想定通り。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その61【状態空間モデル⑲】
Juliaでベクトル、行列演算による状態空間モデルの演算実施。
MATLABとほぼ同一。
添え字、ドット演算子に違いあり。
シミュレーション結果も想定通り。
数値計算 【入門】Julia状態空間モデル(運動方程式)【数値計算】
Juliaで状態空間モデルをシミュレーション。
Pythonと同じくMATLAB Control System Toolboxの仕様を踏襲したControlSystemsパッケージを使用。
結局はMATLAB Control System Toolboxの仕様がデファクトスタンダード感がある。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その52【状態空間モデル⑩】
Juliaで状態空間モデルをシミュレーション。
Pythonと同じくMATLAB Control System Toolboxの仕様を踏襲したControlSystemsパッケージを使用。
他のツール、言語と同じ結果が得られた。
数値計算 【入門】Juliaの波形表示方法【数値計算】
JuliaはPlotsかPyPlotで波形表示。
PyPlotsはmatplotlibのラッパーらしく、使い勝手が他の環境と似ている。
PyPlotsの描画パラメータは個別に指定する必要あり。
基本的にはMATLABに寄せている。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その42【波形表示方法④】
JuliaはPlotsかPyPlotで波形表示。
PyPlotsはmatplotlibのラッパーらしく、使い勝手が他の環境と似ている。
PyPlotsの描画パラメータは個別に指定する必要あり。
数値計算 【入門】Juliaのユーザ関数作成方法【数値計算】
雰囲気はPythonに似ている。
関数を定義した段階でJITコンパイルが走る。
対話モード、スクリプトで定義する方法があるが、考え方は一緒。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その38【ユーザ関数④】
Juliaの場合の場合のユーザ関数作成方法について実施。
基本的にはPythonに似ている。
2変数以上を戻す場合は、明示的にreturn文を使用する必要がある。
他のファイルで関数を定義している場合はinclude文を使用する。
C言語のincludeに似ている。
数値計算 【入門】Juliaの行列演算【数値計算】
ほぼMATLABと一緒。
以下が異なる。
配列添え字のカッコが丸カッコじゃなくて角カッコな点。
flipdimは使えなくて、代わりにreverseという関数を使用する点。
以前はflipdimは存在していたようだが、現在では無くなってる。