車両診断通信

WriteDataByIdentifierサービスのリクエストメッセージの説明。ReadDataByIdentifierサービスと異なりDIDは一個固定。WriteDataByIdentifierサービスのレスポンスメッセージの説明。実際にはNRC$78は挟まる可能性あり。

ISO14229ことUDSの話。WriteDataByIdentifierサービスについて。WriteDataByIdentifierサービスの説明。利用シーン。不揮発性メモリに紐づいた通信上の特性。

ISO14229ことUDSの話。ReadDataByIdentifierサービスの具体的な電文について。シングルDIDの送受信を見た。マルチDIDの送受信を見た。一部のDIDが未定義なパターンも。

ReadDataByIdentifierサービスのリクエストメッセージの説明。複数DIDが設定できる。設定できるDIDの個数制限がある場合があり、それを超えるとエラー。レスポンスメッセージが4095byteを超える場合もエラー。ReadDataByIdentifierサービスのレスポンスメッセージの説明DIDとdataRecordの組み合わせ。複数DIDの場合は上記組み合わせが複数一つの電文に載る。

ISO14229ことUDSの話。ReadDataByIdentifierサービスについて。ReadDataByIdentifierサービスの利用シーンを説明。車両の状態モニタ(開発中の検証、市場に出た後の不具合解析)。車両組み立て時の強制動作状態監視。故障検知時のフリーズデータ取得。

ISO14229ことUDSの話。TesterPresentサービスのメッセージについて説明。suppressPosRspMsgIndicationBitについて説明。PositiveResponse抑制。NegativeResponseは返す。NRC$78後のPositiveResponseも返す。

ISO14229ことUDSの話。TesterPresentサービスについて。TesterPresentサービスという何もしないサービスがある。TesterPresentサービスは以下の利用シーンがある。疎通確認。ノード有無確認。セッション維持。TesterPresentサービスは必ずサポートしなければならないサービス。

ISO14229ことUDSの話。SecurityAccessサービスの基本フローについて。SecurityAccessサービスの基本フローを説明。SecurityAccessサービスの基本フローに於ける実際のメッセージを説明。セキュリティが掛かるのはリソース。サービス。DID。

ISO14229ことUDSの話。SecurityAccessサービスのコンセプトについて。SecurityAccessサービスはわざとメンドクサイ手順を踏ませており、これがセキュリティ強度になっている。事前に非defaultSessionに遷移している必要あり。IGon後10秒待たないとダメ。解除ミスをしたら一旦IGoffしないとダメ。

ISO14229ことUDSの話。SecurityAccessについて。SecurityAccessサービスは大きく2種類のメッセージパターンがある。requestSeed。sub-functionが奇数。sendKey。sub-functionが偶数。