モーター

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モーター

モーター伝達関数導出(運動方程式)

ここで言う運動方程式は回転の運動方程式となる。 (モーター自身は回転運動しかしないため。) イナーシャJはローターの形状、質量から算出される定数。 反力T_Lは仕事させたときに初めて確定する。
モーター

モーター伝達関数導出(発電原理/逆起電力編)

モーターの発電原理(フレミングの右手の法則)を元に逆起電力について説明が可能。 磁界の中を長さlの導体が速度vで移動すると起電圧eが発生する。 回転運動をしているため、速度vは回転半径rと角速度ωの乗算と等価となり、式になる。
モーター

モーター伝達関数導出(モーター等価回路編)

キルヒホッフ第二法則、オームの法則、時間領域に於けるインダクタンスにより式で表現できる。 モーター等価回路、インダクタンス、抵抗、逆起電圧。 ラプラス変換によりモーター等価回路を表現する。
MATLAB/Simulink

Matlab/SimulinkによるモーターMILS

前回の「ScilabによるモーターMILS」のMatlab/Simulink版。 慣れているということもあるが、やはりMatlab/Simulinkの方が楽。 プラントモデル、制御モデル、シミュレーション結果。
scilab

ScilabによるモーターMILS

scilab/xcosで以下を実施。 モーターの動特性を持ったモータープラントモデルの作成 モーターといってもブラシ付きDCモーター モーターの先の負荷は一旦無視。(つまり空転状態) そのモーターを制御する制御モデルの作成 さらにそれらを合体させてMILSにする。
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