【DoCAN】車両診断通信 その9【ISO-TP④】

いんや、一応4095byteまでは送れる。
N_PCI(Network Protocol Control Information)というのが各CANフレームの先頭について、8[byte]以上のデータの送受信をしている。

IPフラグメンテーションほどの複雑さはないけど、認識としてはそれでOKだね。

まず、話しやすさ重視ってことで

アドレッシングフォーマットはNormal fixed addressing前提とする。

CANのDataFieldって最大で8byteなんだけど、
Extended addressingとかだと、DataFieldの先頭1byte分はアドレッシングフォーマットで使われちゃうじゃん？

アドレッシングフォーマットでCANのDataFieldのサイズが変ることを加味すると説明がメンｄ。
もとい、理解が難しくなる。

じゃー各種フレームを列挙しよう。

• SF(Single Frame)
• FF(First Frame)
• FC(Flow Control)
• CF(Consecutive Frame)

まぁ基本的な部分はそれほど難しくないから。

各フレームの中身は置いておいて、
基本的なフローを先に説明しよう。

まず7byte以下の送信の場合はSFになる。
CAN 1フレームで済むので絵で描いたとしてもこんな感じだ。

そして、車両診断通信の難易度を引き上げている
8byte以上の送信がこんなんだ。

FCの後にCFが連続的にくるんで、
CFの送信間隔などの制限をFCで送信元に伝えているんだ。
パラメータ名でいうとSTmin(SeparationTime minimum)ってやつだ。
ECUのスペックが低いと取りこぼす可能性があるから、

ある程度の隙間時間を作りたいときに使用される。

ちなみにFCを複数回待たせるような送信方法もある。

FCの中に

次のFCが送出されるまでのCFの数を規定するパラメータがあるんだ。
パラメータ名はBS(Block Size)。

まぁ一個一個理解していければ割と平気にはなると思うよ。

まとめだよ。

• CAN複数フレームで最大4095byteまで送信/受信可能。
  • N_PCIというパラメータが各フレームの先頭にあり、うまくつなげられるような仕掛けがしてある。
• 送信データ数によって送信方式が大きく2つに分かれる。
  • 7byte以下であればシングルフレーム送信。
  • 8byte以上であればマルチフレーム送信。
• マルチフレーム送信はFCでCFの送信間隔、再度のFC受信タイミング設置などでスループットをコントロールする仕掛けがある。