車両診断通信 【Dcm】車両診断通信 その68【シミュレーション⑥】
AUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションの話。
Dslの役割、クラス図など。
Dsl(Diagnostic Session Layer)はセッション関連のサブモジュール。
P2時間、P2*時間、S3時間などの時間管理をする。
実際に使用するCanTpのPudIdも内包。
AUTOSAR
車両診断通信 
車両診断通信 【Dcm】車両診断通信 その67【シミュレーション⑤】
AUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションの話。
AUTOSAR-Dcmの中身はdsl、dsd、dspで構成される。
const定義されているものと、work用に変数で定義されているものがある。
コンフィグレーション用の構造体は全部で50個くらい。
車両診断通信 【Dcm】車両診断通信 その66【シミュレーション④】
AUTOSAR-Dcmのインターフェースの話。
実際のインターフェース部分のソースコードについて。
AUTOSAR-Dcmのインターフェース関数復習。
AUTOSAR-Dcmのインターフェース関数を実装してみた。
車両診断通信 【Dcm】車両診断通信 その65【シミュレーション③】
AUTOSAR-Dcmのインターフェース仕様図解した。
通信用のバッファはAUTOSAR-Dcm管理で、省メモリ省コピー型の設計実装になっている。
AUTOSAR-Dcmの中は３つのサブモジュールで形成されている。
dsl：Diagnostic Session Layer。
dsd：Diagnostic Service Dispatcher。
dsp：Diagnostic Service Processing。
車両診断通信 【Dcm】車両診断通信 その64【シミュレーション②】
AUTOSAR-Dcmのインターフェースの話。
AUTOSAR-Dcmの仕様書(r3.3)を確認。
AUTOSAR-Dcmのインターフェース確認。
NRC$78はAUTOSAR-CanTpとしては単なるSingleFrame。
車両診断通信 【Dcm】車両診断通信 その63【シミュレーション①】
AUTOSAR-Dcmのシミュレーションに向けての話。
AUTOSAR-Dcmシミュレーション構成復習。
AUTOSAR-Dcmシミュレーションで使用するサービス確認。
具体的に確認したい項目も。
responsePendingCountというNRC$78の返信回数規定も含める。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その62【UDS㉒】
ISO14229ことUDSの話。
WriteDataByIdentifierサービスの具体的な電文について。
WriteDataByIdentifierサービスの具体的送受信例。
NRC$78を含めた送受信例も。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その61【UDS㉑】
WriteDataByIdentifierサービスのリクエストメッセージの説明。
ReadDataByIdentifierサービスと異なりDIDは一個固定。
WriteDataByIdentifierサービスのレスポンスメッセージの説明。
実際にはNRC$78は挟まる可能性あり。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その60【UDS⑳】
ISO14229ことUDSの話。
WriteDataByIdentifierサービスについて。
WriteDataByIdentifierサービスの説明。
利用シーン。
不揮発性メモリに紐づいた通信上の特性。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その59【UDS⑲】
ISO14229ことUDSの話。
ReadDataByIdentifierサービスの具体的な電文について。
シングルDIDの送受信を見た。
マルチDIDの送受信を見た。
一部のDIDが未定義なパターンも。