【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その170【XCP Basic㉔】

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https://www.simulationroom999.com/blog/model-based-of-minimum-2-backnumber/

はじめに
登場人物
DAQ list送信時の詳細設定
DAQの送信方法
SET_DAQ_LIST_MODE
まとめ

はじめに

前回からDAQ listの中の要素であるODT_ENTRYの更新をし始めた。
SET_DAQ_PTRで参照するODT_ENTRYを指定し、
WRITE_DAQで更新する。
更新後は自動的に後方のODT_ENTRYへ参照が移動するのでSET_DAQ_PTRの投げ直しが最小限に留めることができる。

DAQ listの構造的準備、内部データ的準備が終わると次は実際にDAQ listの送信時の詳細設定の話になる。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

DAQ list送信時の詳細設定

太郎くん

もうほぼDAQ関連の準備って終わったんじゃない？

フクさん

いんや。
設定と言う意味ではもう一個重要なものがある。

太郎くん

というと？

フクさん

DAQ listにそってECUが計測データを送信する際に送信方法を設定する必要がある。

太郎くん

送信方法？

DAQの送信方法

フクさん

まぁ送信方法と言ってもパラメータとしては限られていて、
以下のそれになる。

MODE
- PID_OFF
- TIMESTAMP
- DIRECTION
- DAQ or STIM
EventChannel number
prescaler

太郎くん

なんかいろいろあるねー。

フクさん

今回はTIMESTAMPを有効にして、DIRECTIONをDAQ
EventChannelは1で10ms周期を指定しよう。
prescalerはこの10msをさらに分周するときに使うが、
今回は10ms周期のままでOKなので、1を入れておけば良いだろう。

太郎くん

EventChannelは1を指定すると常に10ms周期って意味になるの？

フクさん

いんや。
ECUの実装依存だ。
今回のXCP Basicの実装だと以下になる。
EventChannel = 1 だと10ms
EventChannel = 2 だと100ms
EventChannel = 3 だと1ms
XCP Basic側ののXcpEvent関数の呼ばれる周期で上記の仕様が確定する。

太郎くん

あー、本当にECU依存の話なのね。

SET_DAQ_LIST_MODE

フクさん

というわけで、上記の条件にあったSET_DAQ_LIST_MODEの電文はこれになる。
0xE0, 0x10, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00
2byte目がMode。
3～4byte目がDAQ_LIST_NUMBER。
5～6byte目がEvent channel number
7byte目がprescaler

太郎くん

じゃー、投げて見るねー。

xcp_sendrecv([0xE0, 0x10, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, ]);

Send msg : Timestamp:        0.000000   ID: 0001 S DLC: 8 e0 10 00 00 01 00 01 00
Recv msg : Timestamp: 1635852341.864478 ID: 0002 S DLC: 1 ff Channel: 1

XCP Basicのコンソール画面

-> SET_DAQ_LIST_MODE daq=0, mode=10h, prescaler=1, eventchannel=1
<- 0xFF
DAQ 0:
 eventchannel=0001h, prescaler=1, firstOdt=0, lastOdt=0, flags=11h
 firstPid=00h
  ODT 0 (0):
   pid=0:
   firstOdtEntry=0,lastOdtEntry=0:
   [00000004h,4]

太郎くん

うまく行ったみたいだね。
DAQ list 0番に何かしら設定されたっぽい。

フクさん

まぁたぶんOKだろう。