車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その47【UDS⑦】
ISO14229ことUDSの話。
UDSのシミュレーション全体構成について。
USDシミュレーションの全体構成発表。
A-COMSTACKはAUTOSAR r3.x系でOpenSARはAUTOSAR r4.x系。
よって、違法建築。
ISO14229
車両診断通信 
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その46【UDS⑥】
ISO14229ことUDSの話。
A-COMSTACKとは別のオープンソースなAUTOSARについて。
ISO14229に対応するAUTOSAR-BSWはDCM。
A-COMSTACKにはDCMは含まれていない。
OpenSARという別のオープンソースAUTOSARがあり、それにはDCMが含まれている。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その45【UDS⑤】
ISO14229ことUDSの話。
UDSの機能単位の内の、
Routine
Upload/Download
について。
Routineの説明。
主に開発時に使用するような機能で利用される。
Upload/Downloadの説明。
データ転送用で圧縮と暗号化も出来るサービス群。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その44【UDS④】
Stored Data Transmissionの説明。
DTC及びフリーズデータの取得とクリア。
Input/Output Controlの説明。
ECUのI/O制御。
便利な反面、車両状態によっては危険なこともあるので、セーフティ機能含めて考える必要があるサービス。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その43【UDS③】
診断サービスは６つの機能単位というカテゴリに分類される。
Diagnostic and Communications Managementの説明。
セッション、セキュリティ、通信制御。
Data Transmissionの説明。
メモリアドレス、DIDによるデータの読み書き。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その42【UDS②】
ISO14229ことUDSの話。
今回はセッション層のタイムアウトパラメータの図解説明。
P2時間について図解説明。
P2*タイムアウトは追々説明。
S3時間について図解説明。
セッションについては追々説明。
各種サービスを知らないと難しい。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その41【UDS①】
今回からISO14229ことUDSの話に突入。
故障診断通信レイヤの復習。
レスポンスメッセージタイムアウトパラメータはP2時間。
セッションタイムアウトパラメータはS3時間。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その2【概要②】
車両診断通信のレイヤについて。
車両診断通信のレイヤはOSI参照モデルで表現できる。
ただし、プレゼンテーション層は無い。
車両診断通信には大きく2つの軸がある。
UDSとOBD。
OBDは自動車排出ガス規制から参照されているため、各種パラメータが明確。
UDSは推奨値があるだけで、実際の数値は完成車メーカ依存。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その1【概要①】
自動車には診断通信機能というものが備わっている。
それについて語っていくシリーズもの。
車両診断通信の概要情報はググればOK。
代表的な規格はISO15765-2とISO14229-1。
完成車メーカの方針によっては具体的な要件ではなく、規格番号が要件ということもある。