事例 【Python】最小構成のMBD事例 第2章 その288【AsamMdf⑧】
MDFのrationalの変換式は制限付き有理関数。
有理関数はxの多項式が分母分子に来るもの。
MDFの場合は分母分子が2次までの有理関数を想定している。
rationalには有理関数の6個の係数を指定するだけでOK。
P1～P6をKeyとして、それぞれの係数をValueと置く。
モデルベース開発
事例 
事例 【Python】最小構成のMBD事例 第2章 その287【AsamMdf⑦】
asammdfのSignalのオプション引数conversionは物理変換式。
大きく8種類存在。
no conversion。
無変換。
linear。
線形変換。
algebraic。
代数変換。
文字列で式を表現。
sin、cos、log、exp等の算術関数が使用可能。
事例 【Python】最小構成のMBD事例 第2章 その286【AsamMdf⑥】
今回からPythonによるMDF生成を開始。
まずはimport
asammdfモジュールのMDFとSignal。
疑似データ生成用にnumpyも。
numpyでタイムスタンプ生成。
シグナルを生成。
信号、タイムスタンプを引数にして生成。
これ以外のオプションもあるがconversionが魔境。
事例 【Python】最小構成のMBD事例 第2章 その285【AsamMdf⑤】
生成するMDFの方針としては複数のDG、特殊な物理値変換を入れる。
上記を元にMDF構成を決めた。
DG２つ、CN３つ＆それぞれに物理値変換式を含む。
AsamMdfによるMDF生成手順を確認。
最初にシグナルを作っておいてその後にMDFのデータ構造を作って行って最後にファイル保存。
事例 【Python】最小構成のMBD事例 第2章 その284【AsamMdf④】
AsamMdf付属Viewerで読み込ませてみるのはASAM MDF仕様と同梱されてるサンプルMDF。
仕様を取得できない場合は、ASAM公式サイトから入手することも可能。
実際にMDFを読み込ませてみた。
波形表示だけでなく、詳細データ表示も可能。
サンプルMDFはCANape、INCAが出力したもの。
事例 【Python】最小構成のMBD事例 第2章 その283【AsamMdf③】
AsamMdfのインストール方法は簡単なパターンだとpipとcondaの2種類。
pipの場合、付属Viewerが必要な場合はasammdf[gui]を指定する必要がある。
AsamMdf付属のViewerはPython環境直下のscriptフォルダにインストールされる。
OS管理側は特に汚さない。
事例 【Python】最小構成のMBD事例 第2章 その282【AsamMdf②】
AsamMdfの基本機能を確認。
公式サイトで説明はされている。
基本機能と未対応機能を列挙。
今回使用する範囲の機能は問題無し。
念のためMDF生成実験の時に使用する機能をもうらできるようなデータ構造を考えておく必要はある。
複数のDG/CG。
CGに複数のCN。
比較的特殊な物理値変換式。
事例 【Python】最小構成のMBD事例 第2章 その281【AsamMdf①】
PythonパッケージにAsamMdfというものがあり、これを使えば簡単にMDFを作成できそう。
Viewerも付属している。
今後の方針を打ち出した。
基本機能確認
インストール。
View実験。
MDF生成。
他のツール(CANape)で作成したMDFを読めるか実験。
仮想HILS組み込み。
事例 【ASAM】最小構成のMBD事例 第2章 その280【MDF⑨】
ODSとMDFの計測データの格納状態の違いに起因する問題。
MDFのレコードを走査する仕様はODS側にある。
unsorted MDFの場合、ODSのレコード走査仕様は使えない。
よって、自動車業界としてはsorted MDF推奨の流れ。
さらにMDF仕様がversion UPしてODS都合の仕様になる可能性もある。
事例 【ASAM】最小構成のMBD事例 第2章 その279【MDF⑧】
ODSとMDFの具体的な問題に突入。
計測結果の再現性ポリシーが違う。
MDFはECUに生値を入れたい動機がある。
計測データのレートの取り方が違う。
ODSは一定サンプリング、MDFは可変サンプリング。
計測データの格納状態が違う。
ODSはチャンネル別、MDFはCG単位のレコード。