【Dcm】車両診断通信 その82【シミュレーション⑳】

バックナンバーはこちら。
https://www.simulationroom999.com/blog/diagnostic-communication-backnumber/

車両診断通信【バックナンバー】

車両診断通信についていろいろ語っていく系のバックナンバー。 DoCAN概要。 CAN。 ISO-TP。 CanTpシミュレーション。 UDS。 Dcmシミュレーション。 CAN-FD概要。 python-canでCAN-FD。 CAN-FDのISO-TP。 CAN-FDでAUTOSAR。

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2020.11.03

はじめに

AUTOSAR-Dcmのシミュレーションの話。
ReadDataByIdentifierのシミュレーション結果。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

ReadDataByIdentifierのシミュレーションの結果(メッセージ)

太郎くん

ReadDataByIdentifierの復習はこちらー。

【DoCAN】車両診断通信 その57【UDS⑰】

ISO14229ことUDSの話。 ReadDataByIdentifierサービスについて。 ReadDataByIdentifierサービスの利用シーンを説明。 車両の状態モニタ(開発中の検証、市場に出た後の不具合解析)。 車両組み立て時の強制動作状態監視。 故障検知時のフリーズデータ取得。

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2020.09.21

【DoCAN】車両診断通信 その58【UDS⑱】

ReadDataByIdentifierサービスのリクエストメッセージの説明。 複数DIDが設定できる。 設定できるDIDの個数制限がある場合があり、それを超えるとエラー。 レスポンスメッセージが4095byteを超える場合もエラー。 ReadDataByIdentifierサービスのレスポンスメッセージの説明 DIDとdataRecordの組み合わせ。 複数DIDの場合は上記組み合わせが複数一つの電文に載る。

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2020.09.22

【DoCAN】車両診断通信 その59【UDS⑲】

ISO14229ことUDSの話。 ReadDataByIdentifierサービスの具体的な電文について。 シングルDIDの送受信を見た。 マルチDIDの送受信を見た。 一部のDIDが未定義なパターンも。

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2020.09.23

フクさん

そして、シミュレーション結果。

// DID=1234 リクエスト
Send msg : 221234
Recv msg : 621234000102030405060708090a0b0c0d0e0f101112131415161718191a1b1c1d1e1f202122232425262728292a2b2c2d2e2f303132333435363738393a3b3c3d3e3f404142434445464748494a4b4c4d4e4f505152535455565758595a5b5c5d5e5f606162636465666768696a6b6c6d6e6f707172737475767778797a7b7c7d7e7f

// DID=5678 リクエスト
Send msg : 225678
Recv msg : 62567801020304

// 存在しないDID=1111 リクエスト
Send msg : 221111
// NRC$31(requestOutOfRange)
Recv msg : 7f2231

// DID=1234,5678 リクエスト
Send msg : 2212345678
Recv msg : 621234000102030405060708090a0b0c0d0e0f101112131415161718191a1b1c1d1e1f202122232425262728292a2b2c2d2e2f303132333435363738393a3b3c3d3e3f404142434445464748494a4b4c4d4e4f505152535455565758595a5b5c5d5e5f606162636465666768696a6b6c6d6e6f707172737475767778797a7b7c7d7e7f567801020304

// DID=5678,1234 リクエスト
Send msg : 2256781234
Recv msg : 625678010203041234000102030405060708090a0b0c0d0e0f101112131415161718191a1b1c1d1e1f202122232425262728292a2b2c2d2e2f303132333435363738393a3b3c3d3e3f404142434445464748494a4b4c4d4e4f505152535455565758595a5b5c5d5e5f606162636465666768696a6b6c6d6e6f707172737475767778797a7b7c7d7e7f

// 存在しないDID=1111と存在するDID=5678 リクエスト
Send msg : 22123411115678
// DID=5678のみを応答
Recv msg : 621234000102030405060708090a0b0c0d0e0f101112131415161718191a1b1c1d1e1f202122232425262728292a2b2c2d2e2f303132333435363738393a3b3c3d3e3f404142434445464748494a4b4c4d4e4f505152535455565758595a5b5c5d5e5f606162636465666768696a6b6c6d6e6f707172737475767778797a7b7c7d7e7f567801020304

// DID=1234を31個分リクエスト
Send msg : 221234123412341234123412341234123412341234123412341234123412341234123412341234123412341234123412341234123412341234123412341234
Recv msg : 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// DID=1234を32個分リクエスト
Send msg : 2212341234123412341234123412341234123412341234123412341234123412341234123412341234123412341234123412341234123412341234123412341234
// NRC$31(requestOutOfRange) ※ レスポンスメッセージ長が最大値の4095[byte]を超えたため
Recv msg : 7f2231
Exiting

ReadDataByIdentifierのシミュレーションの結果(CAN回線)

フクさん

そして、CAN回線ログ。
長いメッセージが入ってるから、そこらへんは省略してるよ。

Begin Triggerblock
 0.000000 Start of measurement
 
 // DID=1234 リクエスト
 0.000000 1  18DA10F1x       Rx   d 8 03 22 12 34 CC CC CC CC
 0.001770 1  18DAF110x       Rx   d 8 10 83 62 12 34 00 01 02
 0.002777 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.003727 1  18DAF110x       Rx   d 8 21 03 04 05 06 07 08 09
 0.004760 1  18DAF110x       Rx   d 8 22 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10
 0.005726 1  18DAF110x       Rx   d 8 23 11 12 13 14 15 16 17
 0.006791 1  18DAF110x       Rx   d 8 24 18 19 1A 1B 1C 1D 1E
 0.008823 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.009740 1  18DAF110x       Rx   d 8 25 1F 20 21 22 23 24 25
 0.010748 1  18DAF110x       Rx   d 8 26 26 27 28 29 2A 2B 2C
 0.011739 1  18DAF110x       Rx   d 8 27 2D 2E 2F 30 31 32 33
 0.012747 1  18DAF110x       Rx   d 8 28 34 35 36 37 38 39 3A
 0.014762 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.015729 1  18DAF110x       Rx   d 8 29 3B 3C 3D 3E 3F 40 41
 0.016695 1  18DAF110x       Rx   d 8 2A 42 43 44 45 46 47 48
 0.017687 1  18DAF110x       Rx   d 8 2B 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
 0.018801 1  18DAF110x       Rx   d 8 2C 50 51 52 53 54 55 56
 0.019776 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.020800 1  18DAF110x       Rx   d 8 2D 57 58 59 5A 5B 5C 5D
 0.021774 1  18DAF110x       Rx   d 8 2E 5E 5F 60 61 62 63 64
 0.022725 1  18DAF110x       Rx   d 8 2F 65 66 67 68 69 6A 6B
 0.023724 1  18DAF110x       Rx   d 8 20 6C 6D 6E 6F 70 71 72
 0.025977 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.026813 1  18DAF110x       Rx   d 8 21 73 74 75 76 77 78 79
 0.027820 1  18DAF110x       Rx   d 8 22 7A 7B 7C 7D 7E 7F 55
 
  // DID=5678 リクエスト
 0.031777 1  18DA10F1x       Rx   d 8 03 22 56 78 CC CC CC CC
 0.033800 1  18DAF110x       Rx   d 8 07 62 56 78 01 02 03 04
 
 // 存在しないDID=1111 リクエスト
 0.039068 1  18DA10F1x       Rx   d 8 03 22 11 11 CC CC CC CC
 0.040796 1  18DAF110x       Rx   d 8 03 7F 22 31 55 55 55 55
 
 // DID=1234,5678 リクエスト
 0.044835 1  18DA10F1x       Rx   d 8 05 22 12 34 56 78 CC CC
 0.046768 1  18DAF110x       Rx   d 8 10 89 62 12 34 00 01 02
 0.047710 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.049734 1  18DAF110x       Rx   d 8 21 03 04 05 06 07 08 09
 0.050635 1  18DAF110x       Rx   d 8 22 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10
 0.051749 1  18DAF110x       Rx   d 8 23 11 12 13 14 15 16 17
 0.052642 1  18DAF110x       Rx   d 8 24 18 19 1A 1B 1C 1D 1E
 0.054665 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.055640 1  18DAF110x       Rx   d 8 25 1F 20 21 22 23 24 25
 0.056607 1  18DAF110x       Rx   d 8 26 26 27 28 29 2A 2B 2C
 0.057631 1  18DAF110x       Rx   d 8 27 2D 2E 2F 30 31 32 33
 0.059597 1  18DAF110x       Rx   d 8 28 34 35 36 37 38 39 3A
 0.061678 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.062718 1  18DAF110x       Rx   d 8 29 3B 3C 3D 3E 3F 40 41
 0.063717 1  18DAF110x       Rx   d 8 2A 42 43 44 45 46 47 48
 0.064586 1  18DAF110x       Rx   d 8 2B 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
 0.065716 1  18DAF110x       Rx   d 8 2C 50 51 52 53 54 55 56
 0.066667 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.067707 1  18DAF110x       Rx   d 8 2D 57 58 59 5A 5B 5C 5D
 0.069591 1  18DAF110x       Rx   d 8 2E 5E 5F 60 61 62 63 64
 0.070705 1  18DAF110x       Rx   d 8 2F 65 66 67 68 69 6A 6B
 0.071598 1  18DAF110x       Rx   d 8 20 6C 6D 6E 6F 70 71 72
 0.074596 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.075612 1  18DAF110x       Rx   d 8 21 73 74 75 76 77 78 79
 0.076694 1  18DAF110x       Rx   d 8 22 7A 7B 7C 7D 7E 7F 56
 0.078537 1  18DAF110x       Rx   d 8 23 78 01 02 03 04 55 55
 
 // DID=5678,1234 リクエスト
 0.082756 1  18DA10F1x       Rx   d 8 05 22 56 78 12 34 CC CC
 0.084542 1  18DAF110x       Rx   d 8 10 89 62 56 78 01 02 03
 0.085664 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.086581 1  18DAF110x       Rx   d 8 21 04 12 34 00 01 02 03
 0.087540 1  18DAF110x       Rx   d 8 22 04 05 06 07 08 09 0A
 0.088506 1  18DAF110x       Rx   d 8 23 0B 0C 0D 0E 0F 10 11
 0.089522 1  18DAF110x       Rx   d 8 24 12 13 14 15 16 17 18
 0.091578 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.092611 1  18DAF110x       Rx   d 8 25 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F
 0.093602 1  18DAF110x       Rx   d 8 26 20 21 22 23 24 25 26
 0.094486 1  18DAF110x       Rx   d 8 27 27 28 29 2A 2B 2C 2D
 0.095609 1  18DAF110x       Rx   d 8 28 2E 2F 30 31 32 33 34
 0.096633 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.097632 1  18DAF110x       Rx   d 8 29 35 36 37 38 39 3A 3B
 0.098501 1  18DAF110x       Rx   d 8 2A 3C 3D 3E 3F 40 41 42
 0.099516 1  18DAF110x       Rx   d 8 2B 43 44 45 46 47 48 49
 0.100622 1  18DAF110x       Rx   d 8 2C 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50
 0.101597 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.102654 1  18DAF110x       Rx   d 8 2D 51 52 53 54 55 56 57
 0.103645 1  18DAF110x       Rx   d 8 2E 58 59 5A 5B 5C 5D 5E
 0.104505 1  18DAF110x       Rx   d 8 2F 5F 60 61 62 63 64 65
 0.105489 1  18DAF110x       Rx   d 8 20 66 67 68 69 6A 6B 6C
 0.107504 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.108642 1  18DAF110x       Rx   d 8 21 6D 6E 6F 70 71 72 73
 0.109462 1  18DAF110x       Rx   d 8 22 74 75 76 77 78 79 7A
 0.110453 1  18DAF110x       Rx   d 8 23 7B 7C 7D 7E 7F 55 55
 
 // 存在しないDID=1111と存在するDID=5678 リクエスト
 0.117572 1  18DA10F1x       Rx   d 8 07 22 12 34 11 11 56 78
 0.119488 1  18DAF110x       Rx   d 8 10 89 62 12 34 00 01 02
 0.120472 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.121512 1  18DAF110x       Rx   d 8 21 03 04 05 06 07 08 09
 0.122438 1  18DAF110x       Rx   d 8 22 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10
 0.123470 1  18DAF110x       Rx   d 8 23 11 12 13 14 15 16 17
 0.124486 1  18DAF110x       Rx   d 8 24 18 19 1A 1B 1C 1D 1E
 0.126485 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.127484 1  18DAF110x       Rx   d 8 25 1F 20 21 22 23 24 25
 0.128516 1  18DAF110x       Rx   d 8 26 26 27 28 29 2A 2B 2C
 0.129409 1  18DAF110x       Rx   d 8 27 2D 2E 2F 30 31 32 33
 0.130482 1  18DAF110x       Rx   d 8 28 34 35 36 37 38 39 3A
 0.131424 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.132506 1  18DAF110x       Rx   d 8 29 3B 3C 3D 3E 3F 40 41
 0.133407 1  18DAF110x       Rx   d 8 2A 42 43 44 45 46 47 48
 0.134480 1  18DAF110x       Rx   d 8 2B 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
 0.135397 1  18DAF110x       Rx   d 8 2C 50 51 52 53 54 55 56
 0.137445 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.138543 1  18DAF110x       Rx   d 8 2D 57 58 59 5A 5B 5C 5D
 0.139370 1  18DAF110x       Rx   d 8 2E 5E 5F 60 61 62 63 64
 0.140419 1  18DAF110x       Rx   d 8 2F 65 66 67 68 69 6A 6B
 0.141509 1  18DAF110x       Rx   d 8 20 6C 6D 6E 6F 70 71 72
 0.142516 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.144392 1  18DAF110x       Rx   d 8 21 73 74 75 76 77 78 79
 0.145375 1  18DAF110x       Rx   d 8 22 7A 7B 7C 7D 7E 7F 56
 0.146538 1  18DAF110x       Rx   d 8 23 78 01 02 03 04 55 55
 
 // DID=1234を31個分リクエスト
 0.152494 1  18DA10F1x       Rx   d 8 10 3F 22 12 34 12 34 12
 0.154378 1  18DAF110x       Rx   d 8 30 00 00 55 55 55 55 55
 0.155435 1  18DA10F1x       Rx   d 8 21 34 12 34 12 34 12 34
 0.155492 1  18DA10F1x       Rx   d 8 22 12 34 12 34 12 34 12
 0.155550 1  18DA10F1x       Rx   d 8 23 34 12 34 12 34 12 34
 0.155591 1  18DA10F1x       Rx   d 8 24 12 34 12 34 12 34 12
 0.155640 1  18DA10F1x       Rx   d 8 25 34 12 34 12 34 12 34
 0.155689 1  18DA10F1x       Rx   d 8 26 12 34 12 34 12 34 12
 0.155738 1  18DA10F1x       Rx   d 8 27 34 12 34 12 34 12 34
 0.155787 1  18DA10F1x       Rx   d 8 28 12 34 12 34 12 34 12
 0.155845 1  18DA10F1x       Rx   d 8 29 34 CC CC CC CC CC CC
 0.160195 1  18DAF110x       Rx   d 8 1F BF 62 12 34 00 01 02
 0.161366 1  18DA10F1x       Rx   d 8 30 04 00 CC CC CC CC CC
 0.163357 1  18DAF110x       Rx   d 8 21 03 04 05 06 07 08 09
 0.164332 1  18DAF110x       Rx   d 8 22 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10
 0.165487 1  18DAF110x       Rx   d 8 23 11 12 13 14 15 16 17
 0.166347 1  18DAF110x       Rx   d 8 24 18 19 1A 1B 1C 1D 1E

 // 省略

 1.016152 1  18DAF110x       Rx   d 8 2D 6B 6C 6D 6E 6F 70 71
 1.017143 1  18DAF110x       Rx   d 8 2E 72 73 74 75 76 77 78
 1.018036 1  18DAF110x       Rx   d 8 2F 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F
 
 // DID=1234を32個分リクエスト
 1.034101 1  18DA10F1x       Rx   d 8 10 41 22 12 34 12 34 12
 1.035027 1  18DAF110x       Rx   d 8 30 00 00 55 55 55 55 55
 1.037083 1  18DA10F1x       Rx   d 8 21 34 12 34 12 34 12 34
 1.037132 1  18DA10F1x       Rx   d 8 22 12 34 12 34 12 34 12
 1.037181 1  18DA10F1x       Rx   d 8 23 34 12 34 12 34 12 34
 1.037214 1  18DA10F1x       Rx   d 8 24 12 34 12 34 12 34 12
 1.037238 1  18DA10F1x       Rx   d 8 25 34 12 34 12 34 12 34
 1.037263 1  18DA10F1x       Rx   d 8 26 12 34 12 34 12 34 12
 1.037296 1  18DA10F1x       Rx   d 8 27 34 12 34 12 34 12 34
 1.037337 1  18DA10F1x       Rx   d 8 28 12 34 12 34 12 34 12
 1.037394 1  18DA10F1x       Rx   d 8 29 34 12 34 CC CC CC CC
 1.043218 1  18DAF110x       Rx   d 8 03 7F 22 31 55 55 55 55
End TriggerBlock

ReadDataByIdentifierのシミュレーションの結果を見た感じの考察

太郎くん

うーん、やっぱりマルチDIDの仕様が厄介だねぇ。

フクさん

利用する側としては、データ収集効率は上がるんで良いんだけど、
設計側はオフボードテスタ―側もECU側も共にメンドクサイね。

太郎くん

存在しないDIDのリクエストはエラーだけど、
マルチDIDで存在するDIDがあれば、エラーにならないとか、
DIDとしては全部存在するんだけど、レスポンスメッセージ長の都合でエラーとか、
中々判断が難しいね。

フクさん

まぁ逆に言うと分かってる厄介さだからそんなに怖くもないとうのも本音。

太郎くん

確かに最初からテスト項目に組み込んでおけばそんなには怖くないか。

まとめ

フクさん

まとめだよ。

• ReadDataByIdentifierのシミュレーションの結果を確認。
  • メッセージレベルの確認。
  • CAN回線レベルの確認。
• マルチDID仕様が厄介
  • 存在しないDIDのリクエストはエラー。
    • しかし、マルチDIDで存在するDIDがあればエラーにはならない。
  • DIDが存在していればエラーにはならない。
    • しかし、レスポンスメッセージ長都合でエラーになることもある。

バックナンバーはこちら。

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2020.11.03