【FMI/FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その252【CANoe⑤】

さて、全体構成も確認できたところで、
細かい作業に入っていく。

dbcファイルの作成だな。

厳密にはネットワーク構成の定義だね。
dbcはCANメッセージとそれに載せるシグナルの定義だけでなく、
ネットワーク上にあるノードの定義もできる。
そのノードの対して送信CANメッセージの割り当てができるイメージだ。

CANoe上で手動でノードを増やしたり削ったりもできるんだけど、
データベースのインポートウィザードって機能があって、
これを使うとdbcで定義したノードが自動生成される。
当然、ノードに紐づいた送信CANメッセージも定義さえるんで、
dbcファイルで管理できるならdbcファイルでやった方が楽だね。

それはもったいない使い方だな。

まぁ便利なものは概念も複雑であることが多いから仕方のないことかもね。
使い方をしれば利用もできるようになるし、今後はうまく使うようにするんだね。

dbcの作成はCANdb++エディターというものを使う。
CANoeから起動可能なアプリケーションで、
上部のメニューの「ツール→CANdb++エディター」で起動できる。

ファイル→新規
を選ぶとテンプレートのリストが出てくる。
ここでは「Vector_IL_Basic Template.dbc」を選択。
dbcの保存画面になるけど、好きな名前で保存。

ネットワークのリストの中にネットワーク「fmutest」ってのがあるはずなんで、
これを右クリックして「ネットワークを編集」を選ぶ。
そうすると以下のダイアログが出てくる。
プロトコルがUnspecifiedになってると思うから、これをCAN-FDにしておく。

まぁここでプロトコルを選ばなくてもCANoe側のバス設定が優先されるっぽいから、やらなくてもOKな可能性はあるが、念のためにやっとくってところだ。

ここからノード、メッセージ、シグナルと定義していくわけだが、それは次回。

まとめだよ。

• dbcファイルについて簡単に説明。
  • CANメッセージとそれに載せるシグナルだけでなく、ネットワークノードの定義もできる。
    • ネットワークノードを定義しておくと、CANoeのインポートウィザードでノードの自動生成をしてくれる。
• dbcファイルを作成開始。
  • CANeb++エディターを使用。
    • プロトコルの設定まで実施。