車載ネットワーク バックナンバー

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はじめに

主に車載ネットワークのEhternet関連についての記事。
https://www.simulationroom999.com/blog/in-vehicle-network-backnumber/

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登場人物

博識フクロウのフクさん

指差しフクロウ

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

技術者太郎

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

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BLF

【Ethernet】車載ネットワーク その1【BLFファイル①】
上司からの恒例の無茶振り。 BLFというVector社の独自フォーマットにEthernetの収録情報が入っているらしい。 ダメ元でいろいろ調べていくことに。
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2020.11.05
【Ethernet】車載ネットワーク その2【BLFファイル②】
BLFの仕様書はCANoeのインストールフォルダから発掘。 仕様書は全部で6個。 「CAN_and_General_BLF_Format.pdf」が基本的な仕様。 その他は各物理層向けの追加仕様。
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2020.11.06
【Ethernet】車載ネットワーク その3【BLFファイル③】
BLF仕様のライセンスについて確認。 一言でまとめると「Vectorが一切責任を負わないことを条件に好きにしていいよ」。 BLF仕様の概要説明。 オブジェクトヘッダとオブジェクトの仕様がポイントとなる。
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2020.11.07
【Ethernet】車載ネットワーク その4【BLFファイル④】
BLFのオブジェクトヘッダの説明。 CANオブジェクトの説明。 Ethernetオブジェクトの説明。
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2020.11.08
【Ethernet】車載ネットワーク その5【BLFファイル⑤】
BLFのオブジェクトヘッダを追っかけた。 仕様書にないオブジェクトタイプが存在。 実データ部は圧縮か、暗号化されている様子。
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2020.11.09
【Ethernet】車載ネットワーク その6【BLFファイル⑥】
BLFの中身はzlibで圧縮されたもの。 オブジェクトは"LOBJ"というシグネチャを先頭に始まるルールのもよう。
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2020.11.10
【Ethernet】車載ネットワーク その7【BLFファイル⑦】
BLF解凍用の言語はPythonを採用 zlibとか配列の制御が楽ちん。 zlib解凍後のデータはまだ全貌がつかめていないので、改めて再調査予定。
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2020.11.11
【Ethernet】車載ネットワーク その8【BLFファイル⑧】
BLFのオブジェクト抽出とzlib解凍のPythonコードを書いた。 オブジェクト抽出に起因するコードが支配的。 zlib解凍後のファイルも解析が必要。
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2020.11.12
【Ethernet】車載ネットワーク その9【BLFファイル⑨】
BLF内のオブジェクトの頭出しは"LOBJ"という文字列であり、先頭の方はxmlによるメタ情報が埋まっていた。 よって、今回はテキストエディタで無理やりBLFを開いてみた。 メタ情報はOS,CANoe,回線,使用しているデータベースファイルなどが記載されている。
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2020.11.14
【Ethernet】車載ネットワーク その⑩【BLFファイル⑩】
zlib解凍済みBLFをバイナリエディタで覗いて各フレームを抽出。 CANフレーム抽出。 Ethernetフレームを抽出。 mObjectTypeと仕様書上のオブジェクト構成はオブジェクトヘッダのサイズから雰囲気で特定。 フレーム抽出＆テキスト化のプログラミング言語はPythonを使用予定。
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2020.11.15
【Ethernet】車載ネットワーク その11【BLFファイル⑪】
zlib解凍ずみBLFをフレーム単位に分割してテキスト出力するPythonコード作成。 zlib解凍済みBLFをCANフレーム、Ethernetフレーム単位に分解するPythonコードを書いた。 mObjectType：0x56 → CANフレーム。 mObjectType：0x78 → Ethernetフレーム。
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2020.11.16
【Ethernet】車載ネットワーク その12【BLFファイル⑫】
BLFをフレーム単位にテキスト出力したものの解説。 BLFをフレーム単位にテキスト出力した。 CANフレーム解説。 Ethernetフレーム解説。 Ethernetフレームはマルチキャストになっている。
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2020.11.17
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EthernetFrame

【Ethernet】車載ネットワーク その13【EthernetFrame①】
BLFの中にあったらマルチキャストなEthernetフレームについて。 3つの通信方式を説明。 ユニキャスト。 ブロードキャスト。 マルチキャスト。 ブロードキャストとマルチキャストは似て非なるもの。 ブロードキャストは同一ネットワーク。 マルチキャストは同一グループ。
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2020.11.18
【Ethernet】車載ネットワーク その14【EthernetFrame②】
EthernetフレームとIPヘッダについての説明。 Ethernetフレーム説明。 IPヘッダ説明。 ブロードキャスト、マルチキャストを理解するには上記二つの理解が重要。
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2020.11.19
【Ethernet】車載ネットワーク その15【EthernetFrame③】
IPアドレスは、サブネットマスクでネットワーク部とホスト部に分かれる。 ブロードキャストアドレスは2種類存在。 リミテッドブロードキャストアドレス。 ディレクティッドブロードキャストアドレス。
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2020.11.20
【Ethernet】車載ネットワーク その16【EthernetFrame④】
マルチキャストはMACアドレスでグループが確定する。 ただし、MACアドレスはSocketLibrary等で制御できないため、IPアドレスとの紐づけルールが存在。
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2020.11.21
【Ethernet】車載ネットワーク その17【EthernetFrame⑤】
ユニキャスト、マルチキャスト、ブロードキャストのまとめ。 ノードで見た場合。 MACアドレスで見た場合。 IPアドレスで見た場合。
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2020.11.22
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IPフラグメント

【Ethernet】車載ネットワーク その18【IPフラグメント①】
BLFに埋まっていたEthernetFrameを解析していく回。 BLFのEthernetFrameを分解してみた。 UDPだった。 データ長がEthernetFrameの最大長を超えていた。 つまり、IPフラグメント仕様が使われている。
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2020.11.23
【Ethernet】車載ネットワーク その19【IPフラグメント②】
BLFに埋まっていたEthernetFrameをIPフラグメントに着目して解析する。 IPフラグメントに着目してEthernetFrameを確認。 IPヘッダのフラグでIPフラグメントになるかどうかが決定する。 断片化位置で全体のどこのデータかが分かるようになっている。
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2020.11.24
【Ethernet】車載ネットワーク その20【IPフラグメント③】
BLFに埋まっていたEthernetFrameをIPフラグメントの断片化位置に着目して解析する。 2フレーム目を確認。 これもIPヘッダのフラグは継続。 断片化位置の値は、その値×8が実際のデータオフセット位置となる。 よって、IPフラグメントは8byte境界の仕様が暗黙的に発生する。
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2020.11.25
【Ethernet】車載ネットワーク その21【IPフラグメント④】
IPフラグメント最後のEthernetFrameを確認。 IPヘッダの継続フラグが0。 残りのサイズが埋まっている。 断片化位置が8byte境界になっていればよいので、パケット末端は8byte境界である必要はない。 真面目に結合していくとメンドクサイ。 次回以降にちょっとした裏技をやる予定。
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2020.11.26
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プロトコルスタック

【Ethernet】車載ネットワーク その22【プロトコルスタック①】
プロトコルスタックの説明。 組み込み向けのプロトコルスタックを使用すると何かできるかも？
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2020.11.27
【Ethernet】車載ネットワーク その23【プロトコルスタック②】
組み込み向けプロトコルスタックの話。 オープンソースなプロトコルスタック3つを紹介。 TINET。 uIP。 lwIP。 lwIPを使用予定。
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2020.11.28
【Ethernet】車載ネットワーク その24【プロトコルスタック③】
lwIPの話。 lwIPは軽量プロトコルスタック。 数十[Kbyte]のRAMと約40[Kbyte]のROM。 対応プロトコル多数。 APIはバークレーSocketタイプ。 アドオン済みアプリケーションがある。 HTTP(S)とかSTMP(S)とか。
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2020.11.29
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lwIP

【Ethernet】車載ネットワーク その25【lwIP①】
IPフラグメント対応目的とした場合のlwIP含めたシステム構成の話。 lwIPにBLFのEthernetFrameを入れるシムテム構成を描いた。 EthernetInputが受信割り込み時に呼び出す関数。 事前にUDP Socketを生成する必要がある。 事前にマルチキャストグループに参加する必要がある。
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2020.11.30
【Ethernet】車載ネットワーク その26【lwIP②】
lwIPをPC上で無理やり動作させる準備の話。 lwIPのソースコードを入手。 開発環境はVisualStudio 2017 express。 community版だといろいろ利用する上で制約があるので。
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2020.12.01
【Ethernet】車載ネットワーク その27【lwIP③】
lwIPをPC上で無理やりビルドした時の話。 lwIPをPC上でビルドした。 修正はarch/cc.hに起因するもの。 arch/cc.hはコンパイラ依存部の辻褄合わせようのヘッダファイル。
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2020.12.02
【Ethernet】車載ネットワーク その28【lwIP④】
lwIPをPC上で無理やり動作させる準備の話。 lwIPの制御手順概要を説明。 一般的なSocketと違ってネットワーク関連の初期化も必要。 IPフラグメントはIP層の仕様に組み込まれているので利用側は特に何もしなくてOK。
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2020.12.03
【Ethernet】車載ネットワーク その29【lwIP⑤】
lwIPの初期化について。 lwIPの初期化関数はlwip_init。 lwip_initの内部は#if～#endifで必要最低限の初期化が可能。 include/lwip/opt.hで使用する機能の有効/無効の切り替えができる。
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2020.12.04
【Ethernet】車載ネットワーク その30【lwIP⑥】
lwIPのネットワークインターフェースの追加について説明。 netif_add関数を使用する。 引数はIPアドレス、ネットマスク等のIP層の他、データリンク層由来のものもある。 データリンク層初期化関数はコールバック関数initに渡す。
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2020.12.05
【Ethernet】車載ネットワーク その31【lwIP⑦】
lwIPのマルチキャストグループの参加について説明。 igmp_joingroup_netif関数を使用。 上記関数を呼び出すとIGMPでグループ参加を通知するためのパケットが送信される。
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2020.12.06
【Ethernet】車載ネットワーク その32【lwIP⑧】
lwIPのネットワークインターフェースの初期化について説明。 netif_set_up関数を使用する。 ネットワークインターフェースをUP状態にするもの。 実は呼ばなくてもOKな疑惑があるが、流儀としては呼び出しておくべき。
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2020.12.07
【Ethernet】車載ネットワーク その33【lwIP⑨】
lwIPのリンクアップについて説明。 アップ(UP)が物理層。 リンクアップ(link-up)がデータリンク層。 余談的にリンクローカルアドレスの説明。
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2020.12.08
【Ethernet】車載ネットワーク その34【lwIP⑩】
lwIPのUDP Socket生成についての説明。 内部で固定長メモリプールでメモリ領域の確保をしている。 固定長メモリプールはITRON等のRTOSにも実装されている高速な動的メモリ取得解放のロジック。 公開されているITRON4.0仕様を参照してみるのも良い。
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2020.12.09
【Ethernet】車載ネットワーク その35【lwIP⑪】
lwIPのIPアドレス、ポートへのBindについて。 Bindという用語について調べた。 lwIPのIPアドレス、ポートへのBindについて説明。 IP_ANY_TYPEを指定すると、全インターフェースに紐づく。 ポート0を指定すると自動割り付け。 送信用Socketの場合に利用されることが多い。
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2020.12.10
【Ethernet】車載ネットワーク その36【lwIP⑫】
lwIPのUDP受信の説明。 受信用APIは存在せず、受信コールバック設定用APIが存在する。 受信コールバックでデータを取得可能。 送信元IPアドレス、ポート番号もコールバック時に取得できる。
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2020.12.11
【Ethernet】車載ネットワーク その37【lwIP⑬】
lwIPのEthnertFrameの疑似受信について説明。 ethernet_input関数を呼び出すだけだが引数が曲者。 pbufという連結リストのバッファにパケットをコピーする必要がある。
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2020.12.12
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lwIP疑似受信

【Ethernet】車載ネットワーク その38【lwIP疑似受信①】
lwIP疑似受信用のソースコード。 詳細は前回までのlwIPのAPI説明を参照願う。
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2020.12.13
【Ethernet】車載ネットワーク その39【lwIP疑似受信②】
lwIPの疑似受信用の結果。 lwIP疑似受信は成功。 IPフラグメントに対応していた。 IPフラグメントにまつわる特殊な動作があるらしい。
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2020.12.14
【Ethernet】車載ネットワーク その40【lwIP疑似受信③】
IPフラグメントの特殊な仕様。 IPフラグメントはEthernetFrameの順番が入れ替わっても結合してくれる仕様。 lwIPが対応しているかは不明。
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2020.12.15
【Ethernet】車載ネットワーク その41【lwIP疑似受信④】
IPフラグメントの受信フレーム順を変える疑似受信コード作成。 渡す受信フレームの順番を入れ替えるだけ。 組み込み系として、この仕様は重くないか？ 重いが、割とよくある話でもあり、lwIPも対応しているであろうと楽観視。
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2020.12.16
【Ethernet】車載ネットワーク その42【lwIP疑似受信⑤】
IPフラグメントの受信フレーム順違いを再現する疑似受信結果。 IPフラグメントの受信フレーム順番入れ替えをしても受信した。 ログも確認したが、最終フレームで打ち切ってることはしていない。
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2020.12.17
【Ethernet】車載ネットワーク その43【lwIP疑似受信⑥】
IPフラグメントの受信フレーム順違いに対応するための設計手法。 IPフラグメントの順番入れ替えの判定のソースコードと該当関数説明。 Ethnertフレームを連結リストで管理。 連結は常にソートされた状態。 開始位置と完了位置を持ってパケットの完全性を評価している。
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2020.12.18
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生パケット送信

【Ethernet】車載ネットワーク その44【生パケット送信①】
Windowsから生のEthernetFrame送受信をするはめになった。 生Socketが扱えないWindowsだとやや困難。 パケットアナライザ、ネットワークアナライザ、スニファというものが存在。 Wiresharkが有名。 Wiresharkは生のEthernetFrameを読み取れる。
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2020.12.19
【Ethernet】車載ネットワーク その45【生パケット送信②】
pcapはpacket capture関連のAPI仕様。 Windows向けのpcapは以下3種類。 WinPcap：Windows10では不安定。 Win10Pcap：Windows10でも問題無いが開発が止まっている。 npcap：Wiresharkでも使用されており実績がある。
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2020.12.20
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npcap

【Ethernet】車載ネットワーク その46【npcap①】
npcapはnmapプロジェクトから落としてこれる。 Wiresharkをインストールしても一緒に入る。 npcap-SDKを持ってくる。 ビルド環境はVisualStudio 2015 express or communityを想定しているようだんが、Visual Studio 2017 expressでも多分平気。
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2020.12.21
【Ethernet】車載ネットワーク その47【npcap②】
npcapでパケット取得。 サンプルソリューションの中のpktdump_exでパケットモニタをしてみた。 ネットワークインターフェース名とIDの紐づけを調べる必要がある。 MACアドレス確認。 getmacでMACアドレスとID確認。 上記二つの情報から紐づけを確認。
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2020.12.22
【Ethernet】車載ネットワーク その48【npcap③】
npcapでパケット取得で使用したAPIを列挙。 pcap_findalldevs：ネットワークデバイスのリストの構築。 pcap_open_live：ネットワーク上のパケットを見るためにパケットキャプチャハンドルを取得。 pcap_next_ex：次のパケットを読み込んで、成功/失敗の指示を返す。
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2020.12.23
【Ethernet】車載ネットワーク その49【npcap④】
npcapのネットワークデバイスのリストの構築のAPIの説明。 pcap_findalldevsを使用する。 リストは連結リストでfor文で回して走査できる。
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2020.12.24
【Ethernet】車載ネットワーク その50【npcap⑤】
ネットワーク上のパケットを見るためにパケットキャプチャハンドルを取得のAPIの説明。 open/close系のAPI。 パケット長はとりあえず最大の65535。 プロミスキャスもとりあえず有効でOK。 タイムアウトはそこそこの値を入れておいた方が処理効率が上がる。 スレッドの性格。 各種エラー。
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2020.12.25
【Ethernet】車載ネットワーク その51【npcap⑥】
npcap 次のパケットを読み込むAPIについて。 次のパケットを読み込むAPIについて説明。 多重ポインタが使われている。 参照先をAPI内で設定してもらう割と一般的な使い方。
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2020.12.26
【Ethernet】車載ネットワーク その52【npcap⑦】
今回からnpcapで送信の話。 npcapでEthernetFrameの送信。 サンプルのsendpackを使用。 デバイスリストから選択でいるように一部修正。
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2020.12.27
【Ethernet】車載ネットワーク その53【npcap⑧】
npcapで実際に送信したみた時の話。 パケット送信のサンプルのsendpackを動作させた。 pktdump_exとWiresharkでキャプチャ。 想定通りのパケットが送出されていた。
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2020.12.28
【Ethernet】車載ネットワーク その54【npcap⑨】
パケット送信APIについて説明。 送信バッファ、送信サイズを指定するだけのシンプルな物。 特に特殊なことは無い。 ホントに無い。
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2020.12.29
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lwIP＋npcap

【Ethernet】車載ネットワーク その55【lwIP+npcap①】
太郎くん思い付きのシミュレーション構成。lwIPの下にnpcapを置くことでプロトコルスタックのシミュレーション。 目的はlwIPにアドオン済みのHTTPサーバの動作。 中間の動作確認用にpingことICMPも搭載しておく。 システム構成は大雑把なところから書いてOK。
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2020.12.30
【Ethernet】車載ネットワーク その56【lwIP+npcap②】
ネットワークシミュレーションのビルド環境は実績のあるVisualStudio 2017 express。 lwIPとnpcap-SDKも入手しておく。 デバッグ/検証をし易くするようWiresharkもインストールしておく。
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2020.12.31
【Ethernet】車載ネットワーク その57【lwIP+npcap③】
lwIPのソースコード修正。以前のlwIP疑似受信の時の情報を流用。 VisualStudio 2017でlwIPのソリューションとプロジェクトを作成。フィルタをフォルダ構成に合わせておくと見やすいかも。
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2021.01.01
【Ethernet】車載ネットワーク その58【lwIP+npcap④】
ネットワークシミュレーションに向けてlwIPの送信、受信のインターフェースの特定をする。 lwIPの受信インターフェースは以前やった。 送信インターフェースはやってなかった。 netifのlinkoutputってメンバ変数に登録するコールバック関数が送信インターフェース。ただし、連結リストのバッファを渡す必要がある。
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2021.01.02
【Ethernet】車載ネットワーク その59【lwIP+npcap⑤】
ネットワークシミュレーションに向けてlwIPの送信インターフェース実装の話。 連結リスト復習。 送信データを連結リストからリニアバッファに変換するコード作成。 エラーコードも調べて適切なエラーハンドリング実施。 エラーコード各種はerr.hで定義されてる。
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2021.01.03
【Ethernet】車載ネットワーク その60【lwIP+npcap⑥】
ネットワークシミュレーションに向けてnpcap初期化処理の話。 npcap初期化コードに必要なAPI説明。 pcap_findalldevs。 pcap_open_live。 ※ 両方とも以前説明済み。 npcap初期化コードを作成。サンプルコードのpcap_next_exをベースに抜き出してきた。
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2021.01.04
【Ethernet】車載ネットワーク その61【lwIP+npcap⑦】
pcap_next_ex以外にキャプチャ用のAPIが存在。pcap_loop関数。 pcap_loopを使用したサンプルはudpdump。udpのみをフィルタしてキャプチャするサンプルプログラム。 今回は使用しないが、今後フィルタすることもあるえるため、こちらの実装方法を採用。
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2021.01.05
【Ethernet】車載ネットワーク その62【lwIP+npcap⑧】
npcapのデバイスのリンクタイプ取得APIについて。 pcap_datalinkはリンクタイプ取得API。 リンクタイプはbpf.hで定義されている。 引数はpcap_open_liveで取得したディスクリプタを渡すのみ。 Ethernetの場合は"DLT_EN10MB"が戻り値となる。
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2021.01.06
【Ethernet】車載ネットワーク その63【lwIP+npcap⑨】
npcapのフィルタ文字列コンパイルAPIについて説明。 フィルタ文字列仕様はtcpdumpのフィルタ書式と一緒。 tcpdumpのフィルタ書式はかなり数が多いため、良く使用しそうなものに限定。MACアドレスフィルタ。 IPアドレスフィルタ。 IPアドレとポートをフィルタ。
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2021.01.07
【Ethernet】車載ネットワーク その64【lwIP+npcap⑩】
npcapのパケットフィルタ有効化APIについて説明。 pcap_compileとpcap_setfilterはセットで使うAPI。 文字列で式を指定し、計測前にバイナリ変換する方式は割と一般的。センサ電圧を物理値(圧力とか流量とか)にリアルタイムで変換する場合など。
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2021.01.08
【Ethernet】車載ネットワーク その65【lwIP+npcap⑪】
npcapのキャプチャ処理APIについて説明。 pcap_next_exの方が分かり易いが、結局はpcap_loopと同等の実装になり易いため最初からpcap_loopにしておくのもあり。 pcap_loopにはコンテキスト維持用にユーザパラメータを渡すことができる。
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2021.01.09
【Ethernet】車載ネットワーク その66【lwIP+npcap⑫】
HTTPサーバ機能の下にaltcp(application layered TCP connection API)が存在。 HTTPサーバの初期化コードを呼べばHTTPサーバとして動作する。httpd_initの中でlisten待ち。 accept時に受信、エラー、ポーリング、送信のコールバック設定。
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2021.01.10
【Ethernet】車載ネットワーク その67【lwIP+npcap⑬】
lwIP PCシミュレーション用のコードを書いた。 pcapとlwIPそれぞれの初期化処理を実施。pcapのデバイスリストとディスクリプタ関連。 lwIPのネットワークインターフェース関連。 その後にアプリ層のHTTPサーバの初期化。 最後にpcapの受信処理ループ。
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2021.01.11
【Ethernet】車載ネットワーク その68【lwIP+npcap⑭】
lwIP起動直後に送信しているパケットがある。GARPとIGMP。 IGMPはマルチキャストグループ参加。 GARPはARPの一種だが、聞かれて答えるタイプではなく能動的に宣言するタイプ。組み込み機器とかはPCのように柔軟な対応ができないことが多いため、早々にGARPでIPアドレスを宣言することが多い。
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2021.01.12
【Ethernet】車載ネットワーク その69【lwIP+npcap⑮】
lwIPに向けてpingを打ってみた。問題無く応答。 pingレスポンスの直前にlwIPからARP要求発生。GARPによりPCからlwIPは見えているが、lwIPからPCが見えていないため。 ARPテーブルにlwIPのIPアドレスとMACアドレスが登録されているのを確認。
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2021.01.13
【Ethernet】車載ネットワーク その70【lwIP+npcap⑯】
lwIP PCシミュレーションでHTTPサーバを動作させた。 ブラウザのアドレスバーにIPアドレスを打ち込む感じ。 lwIPのサンプルページが表示される。 本質的な失敗は存在しない。 うまくいかない方法を発見できたと言える。
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2021.01.14
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100base-T1

【Ethernet】車載ネットワーク その71【100Base-T1①】
IEEEの説明をした。電気情報系の技術標準化機関。 IEEE802の説明をした。ローカルエリアネットワーク関連規格。 IEEE802.3。Ethernet関連規格。 IEEE802.3u。100Base-TX。 IEEE802.3bw。100base-T1(車載Ethernet)
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2021.01.15
【Ethernet】車載ネットワーク その72【100Base-T1②】
100base-T1とBroadR-Reachは同じもの。 違いはコンプライアンステストの詳細度。 車載ネットワークはハーネスの重さがキモとなり要シールドレス。 CAN/CAN-FDがその課題を解決していたが、映像を扱うシステムでは転送速度が不足。 そこで100Base-T1、BroadR-Reachの登場。
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2021.01.16
【Ethernet】車載ネットワーク その73【100Base-T1③】
100Base-T1の詳細仕様説明。 比較対象として100base-TXも。 仕様名はIEEE802.3bw。 データ転送レートは100Mbps。 変調方式はPAM3。 3レベル2bitが論理3bit分。 MII、クロックの話と合わせると効能が分かる。
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2021.01.18
【Ethernet】車載ネットワーク その74【100Base-T1④】
100Base-T1の詳細仕様のうち、MIIについて説明。 MIIはMedia-Independent Interfaceの略。 基本的には100Base-TX仕様で語られているインターフェース仕様。 100Base-T1は4B/3B/2Tという変換プロセスが入る。 通信をする上でエッジは重要。
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2021.01.19
【Ethernet】車載ネットワーク その75【100Base-T1⑤】
100Base-T1の詳細仕様(クロック、ハーネス最大長、伝送方式)説明。 クロックは3bitを3レベル2bitにすることから66.7MHz。 ハーネス長は対ノイズ性と衝突検知精度を確保するため短め。(15[m])。 伝送方式はシングルツイストペア。
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2021.01.20
【Ethernet】車載ネットワーク その76【100Base-T1⑥】
100Base-T1の詳細仕様まとめ。 とりあえず、ざっと表でまとめた。 100Base-T1をPCから制御する方法。 専用デバイスを使用するパターン。 ネットワークインターフェースに化けるパターン。 100Base-T1がCANに取って代わるのは考えずらい。
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2021.01.21

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